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网络控制系统保性能控制
文档格式:PDF 文档大小:356.23KB 文档页数:5
针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,网络控制系统对象模型为具有时滞的不确定离散模型.在此模型的基础上,将网络控制系统的保性能控制问题转化为研究时滞的不确定离散系统的鲁棒保性能控制问题.利用Lya-punov理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,证明了通过状态反馈控制,使网络控制系统保性能控制的充分条件等价于求解LMI.仿真示例验证了该控制方法的有效性
《行政法学》第四章 抽象行政行为
文档格式:DOC 文档大小:82.5KB 文档页数:16
抽象行政行为是与具体行政行为相对应的两种行政行为,从动态方面看,抽象行政行 为是指国家行政机关针对不特定的相对人制定的具有普遍约東力并且可以反复适用的规范 性文件的行为:从静态方面看,国家行政机关制定的规范性文件(即具有普遍约束力的行 为规范)包括行政法规、行政规章和其他具有普遍约束力的决定、命令等。学习本章首先 要明确抽象行政行为的概念、特征
自然崩落采矿法的颗粒流数值模拟
文档格式:PDF 文档大小:948.66KB 文档页数:5
以自然崩落采矿法为研究对象,利用二维颗粒流数值模拟(PFC2D)的原理和方法,研究了自然崩落法矿体崩落规律.以某镍铜矿的地质条件及矿岩物理力学性质为依据,采用数值模拟的方法分析了自然崩落法的崩落规律.结果表明:PFC2D模型在分析自然崩落过程中力学机理的同时,能有效地模拟自然崩落法采矿过程,并且能直观地给出矿体在崩落过程中各种参数的具体形态变化.利用PFC2D模型预测该镍铜矿自然崩落法初始崩落拉底半径为10m,连续崩落的拉底半径为22m,有效地指导该矿自然崩落法的放矿
《精细有机合成技术》PPT教学课件:第十章 氨解(概述、反应基本原理、方法)
文档格式:PPT 文档大小:1.23MB 文档页数:80
第一节 概述 第二节 氨解反应基本原理 第三节 氨解方法 第四节 应用实例
互为Hilbert变换对的正交小波构造及其应用
文档格式:PDF 文档大小:1.15MB 文档页数:6
提出一种互为Hilbert变换对的小波代数构造方法.这种互为Hilbert变换对的小波基的构造是从构造小波的充要条件入手,利用延迟滤波器的思想,把问题化为代数方程组求解.该方法可以避免进行谱分解.经实验证实:由基于本文构造的小波对的对偶树复小波变换可以得到比离散小波变换更好的特征提取效果
并行工程环境下面向装配的设计系统
文档格式:PDF 文档大小:588.17KB 文档页数:5
提出了一种在并行工程下面向装配的产品设计方法,通过对面向装配设计中的关键技术问题,如产品的装配模型、装配顺序规划、机构运动分析与综合、装配过程仿真及产品可装配性评价等方法的探讨,实现了面向装配的设计目标
基于Monte Carlo Potts方法的三维大尺度晶粒组织仿真模型及定量表征
文档格式:PDF 文档大小:663.04KB 文档页数:5
为改善三维晶粒组织可视化模型的统计性,采用Monte Carlo Potts方法建立了材料多晶体组织的一种大尺度三维数字化模型,并实现了其定量表征和三维可视化.逾万晶粒的统计结果表明,该模型的平均晶粒面数为13.8±0.1,晶粒尺寸分布和晶粒面数分布均可用Log-normal函数近似拟合,与实际材料晶粒组织情况相近
边角煤高回收率高效开采工艺设计与优化
文档格式:PDF 文档大小:540.64KB 文档页数:5
针对国内边角煤的开采现状,提出了一套高回收率和高效率的开采工艺.用弧三角模型简化边角煤形状,提出了容易实现综合设备配套的\弧形\工作面开采工艺.该工艺沿边界顺槽顺序开挖若干支架边窝,采用\取消端头支架,采用简易机头实现快速增、撤支架\的布架方式.利用数学线性规划理论,建立了回采效率的目标函数和安全、开采成本的约束函数,对关键工艺参数进行了研究,得出一次增接支架数是优化核心的结论.通过优化分析,得出在高回收效率和低成本原则下的最优方案
机器人多指手的自校正模糊控制
文档格式:PDF 文档大小:280.15KB 文档页数:5
采用自校正模糊控制方法对北科大双拇指手进行控制.通过调整模糊控制的量化因子、比例因子及控制规则,达到双拇指手能快速响应、抓握力无超调控制,并通过分级控制实现对质量未知的物体的稳定抓握.实验证明这种控制方法与常规模糊控制相比,具有较好的控制效果
《如何管理团队》讲义
文档格式:DOC 文档大小:59KB 文档页数:11
团队管理”这篇文章对团队管理的各个方面都进行了深入和切实的探讨和研究,给出了 许多有益的提示和可行的方法。其主要内容有:(1)团队的影响,团队的类型,高效团队 的特征。介绍团队管理在现代企业中的影响,各个类型的团队的特征,以及高效团队的建 设方法;
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