1. 通过实验，进一步理解线性系统的稳定性仅取决于系统本身的结构和参数，它与外作用及初始条件均无关的特性； 2. 研究系统的开环增益 K 或其它参数的变化对闭环系统稳定性的影响

实验一 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 实验二 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 实验三 双闭环可逆直流脉宽调速系统 实验四 双闭环三相异步电动机调压调速系统 实验五 双闭环三相异步电动机串级调速系统

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

计算机系统是一个数字系统、离散系统,而我们生活的外部世界是一个模拟系统。为使计算机系统能够了解外部世界,对外部事物进行处理,就必须有一个将模拟量转换为数字量,将数字量转换为模拟量的接口,这就是常说的A/D和DA 虽然模拟量是无限可分的、连续的,数字量是离散 的,数字量永远也不能精确地描述模拟量,但由于我们对客观世界的了解、描述并不总需要极高的精度,所以选择适当精度的数字量来描述模拟量是完全够用的

《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数》 《大学物理 C》 《物理实验 C》 《概率论与数理统计 B》 《C/C++语言程序设计 A》 《C/C++语言程序设计》实验 《电子技术》 《电子技术》实验 《数据结构 A》 《数据结构 A》实验 《数据库系统原理 A》 《数据库系统原理 A》实验和设计 《计算机组成原理》 《计算机组成原理》实验 《微机原理与接口技术 B》 《微机原理与接口技术 B》实验 《操作系统》 《操作系统》实验 《计算机网络 A》 《计算机网络 A》实验 《离散数学》 《面向对象程序设计》 《面向对象程序设计》上机 《软件工程》 《编译原理》 《编译原理》实验 《计算机系统结构》 《软件系统分析与设计》 《软件系统分析与设计》设计大纲 《软件质量保证与测试》 《软件质量保证与测试》设计大纲 《软件项目管理》 《网络系统集成技术》 《网络系统集成技术》实验 《网络管理与维护》 《嵌入式系统》 《嵌入式系统》实验 《NET 开发技术》 《NET 开发技术》实验 《Java 开发技术》 《Java 开发技术》实验 《算法设计与分析》 《算法设计与分析》实验 《计算机图形学》 《计算机图形学》实验 《Linux 操作系统》 《Linux 操作系统》实验 《管理信息系统》 《管理信息系统》实验 《软件过程改进与管理》 《软件工程日语》 《计算机网络安全》 《电子商务》 《人工智能》 《虚拟现实技术》 《虚拟现实技术》实验 《数据仓库与数据挖掘》 《数据仓库与数据挖掘》实验 《网络编程》 《网络编程》实验 《计算机组装实习》 《基于NET 数据库系统开发》课程设计大纲 《Java 软件项目开发课程设计》 《IT 项目实践》

通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

电子货币系统 电子货币: 是以金融电子化网络为基础,以商用电子化机具和各类交易卡为媒 介,以电子计算机技术和通信技术为手段,以电子数据(二进制数据) 形式存储在银行的计算机系统中,并通过计算机网络系统以电子信息传 递形式实现流通和支付功能的货币

第一章 概述 1．1 SOPC 的概念 1．2 SOPC 系统设计流程 1．3 SOPC 系统开发环境 1．4 本书中的系统配置 第二章 SOPC 系统构架 2． 1 系统模块框图 2． 2 Nios CPU 2． 3 Avalon 总线 2． 4 外设 IP 模块 第三章 系统硬件开发 3．1 硬件开发流程 3．2 创建 Quartus II 工程 3．3 创建 Nios 系统模块 3．4 编译设计（Compilation） 3．5 编程（Programming） 3．6 下载设计到 Flash 存储器 第四章 系统软件开发 4．1 软件开发流程 4．2 软件开发环境 4．3 文件系统 4．4 软件开发工具 4．5 可配置的处理器硬件属性 4．6 Nios SDK 4．7 软件开发应用 4．8 使用.hexout 4．9 其它的开发板通信和调试方法 4．10 Nios SDK Shell 提示信息 4．11 在 Nios 系统中实现中断服务程序（ISR） 4．12 用户自定义指令 第五章 系统模拟与调试 5．1 软件配置 5．2 模拟设置 5．3 ModelSim 模拟 5．4 模拟结果分析 5．5 增加/删除波形图信号 5．6 片外存储器模拟 5．7 调试 第六章 系统设计实例 6．1 建立硬件需求 6．2 创建一个基本的 Nios 设计 6．3 GDB 调试 6．4 添加用户外设 6．5 RTL 仿真 6．6 Flash 编程 6．7 用户指令和 DMA 6．8 MP3 播放器 附录 1：Nios 嵌入式处理器 32 位指令集 附录 2：Nios 嵌入式处理器开发板－APEX 20K200E 附录 3：Nios 嵌入式处理器开发板－Cyclone_1C20 附录 4：Nios 嵌入式处理器开发板－Stratix_1S10 附录 5：Nios 嵌入式处理器开发板－Stratix_1S40