一、线性方程组的消元解法 二、齐次线性方程组有非零解的条件及解的结构 三、非齐次线性方程组有解的条件及解的结构

第四章线性方程组 第一节线性程组的消元法 第二节齐次线性方程有非零解的条件及解的结构 第三节非齐次线性方程有解的条件及解的结构

一、本章内容提要: 1介绍了系统开环传递函数的极点、零点已知的条件下确定闭环系统的根轨迹法,并分析系统参量变化时对闭环极点位置的影响; 2.根据闭环特征方程得到相角条件和幅值条件由此推出绘制根轨迹的基本法则;

1.若某系统在阶跃输入作用r(t=1()时,系统的零初始条件下的输出响应为: c(t)=1-2e-2+e2, 试求:系统的传递函数和脉冲响应.(10分)

3.6.1 齐次线性方程组有非零解的条件 3.6.2 齐次线性方程组解的结构

3.1传递函数 定义:初始条件为零的线性定常系统输出的拉普拉

一、若某系统在阶跃输入作用r(t)=1(t)时,系统在零初始条件下的输出响应为 c()=1-2e2+e-,试求系统的传递函数和脉冲响应。(15分) 设线性系统结构如图:

传递函数是经典控制最基本,最重要的概念之一。 1.定义:线性定常系统在初始条件为零时,输出量的拉氏变换和输入量的拉氏变换之比

第一节 化工设备的图示特点 第二节 标准件与通用零部件 第三节 典型化工设备结构简介 第四节 化工设备图的绘制 第五节 化工设备图的阅读

一、求系统单位样值响应(1) 6(n) 离散时间系统 h() 一般时域经典方法求h(n) 将δ(n)转化为起始条件,于是齐次解,即零 输入解就是单位样值响应h(n) ·在n=时,接入的激励转化为起始条件 ·在n≠0时,接入的激励用线性时不变性 来进行计算