1、明确水力学课程的性质和任务。 2、了解液体的基本特征,理解连续介质和理想液体的概念和在水力学研究中的作用 3、理解液体5个主要物理性质的特征和度量方法,重点掌握液体的重力特性、惯性、 粘滞性,包括牛顿内摩擦定律及其适用条件。了解什么情况下需要考虑液体的可压缩性和表 面张力特性

一、酸碱反应是一类重要的反应 二、pH值是酸碱反应的一个重要参数 三、测定pH值有多种手段: 四、pH试制(廉价) 五、酸碱指示剂(种类繁多) 六、数字pH计(快速、精确)

1.1试举几个开环控制系统与闭环控制系统的例子,画出它们的框图,并说明它们的工作原理。 1.2根据图题1.2所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1)将a,b与c,d用线连接成负反馈系统; (2)画出系统方框图

9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 &=f(x,, t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ), ][x(),u(t), ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(ty),或者x(ty)的一个集合并使性能指标(9.2)最优

一、我国农业产业化经营的发展 农业产业化在本质上是一 种新的经营体制。农业产业化 是以市场为导向,以农户为基 础,以龙头企业或合作经济组 织为依托,以经济效益为中心, 以科技服务为手段,通过将农 业再生产过程的产前、产中、 产后诸环节联接为一个完整的 产业系统,实现种养加、供产 销、贸工农一体化经营

1、试述传统点火系统有哪些部分组成?个组成部分的作用是什么? 2、发动机工作时,点火系统的电路形成几条支路?说明各条支路的路径。 3、汽车发动机的点火系统为什么必须设置真空点火提前调节装置?怎样调节?

1简单滞后环节 考虑一个简单的滞后项:s=1oT+1

1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷:

状态空间模型的一种特殊情况是零、极点数目相同。例如,已知 回顾我们首先将G(s)分解成两部分 第一个传递函数表征输入r与中间输出量x之间的关系 在时域内,这即是微分方程

Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程