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哈尔滨工业大学:《建筑结构抗震设计》课程教学资源(PPT讲稿)第五章 多层和高层钢筋混凝土结构房屋 §5.5 钢筋混凝土框架的抗震设计
文档格式:PPT 文档大小:162.5KB 文档页数:18
哈尔滨工业大学:《建筑结构抗震设计》课程教学资源(PPT讲稿)第五章 多层和高层钢筋混凝土结构房屋 §5.5 钢筋混凝土框架的抗震设计
《概率论与数理统计》课程教学资源(考研真题,理工类)考研真题六
文档格式:DOC 文档大小:108KB 文档页数:2
6.设总体X的概率密度为 考研真题六 1.设总体X的概率密度为x)=2-2-0,x>8
哈尔滨工业大学:《建筑结构抗震设计》课程教学资源(PPT讲稿)第三章 地震作用和结构抗震验算(3.4)
文档格式:PPT 文档大小:862.5KB 文档页数:28
2021/2/20 结构抗震设计 4 §3-4多自由度弹性体系的地震反应 一、多质点和多自由度体系 二、两自由度弹性体系的自由振动 1、两自由度运动方程的建立 2、两自由度弹性体系的运动微分方程组 3、两自由度弹性体系的自由振动 三、多自由度弹性体系的自由振动 1、n自由度体系运动微分方程组 2、n自由度弹性体系的自由振动 四、振型分解法 1、两自由度体系振型分解法 2、n自由度体系振型分解法
哈尔滨工业大学:《建筑结构抗震设计》课程教学资源(PPT讲稿)第一章 抗震设计的基本知识和基本要求(2/3)
文档格式:PPT 文档大小:1.67MB 文档页数:32
1.2地震的一些基本概念 什么是地震? 地震是指因地球内部缓慢积累的能量突然释放而引 起的地球表层的振动。 地震是一种自然现象,地球上每天都在发生地震 年约有500万次。其中约5万次人们可以感觉到;能造 成破坏的约有1000次;7级以上的大地震平均一年有十 几次。目前记录到的世界上最大地震是8级,发生于 1960年5月22日的智利地震
《概率论与数理统计》课程教学资源(教案讲义,理工类)第一章 随机事件及其概率(1.5)事件的独立性
文档格式:DOC 文档大小:462KB 文档页数:6
一、两个事件的独立性 定义若两事件A,B满足(AB)=P(A)P(B) (1)则称A,B独立,或称A,B相互独立注:当P(A)>0,P(B)>0时,A,B相互独立与A,B互不相容不能同时成立.但与S既相互独立又互不相容(自证)定理1设A,B是两事件,且P(A)>0,若AB相互独立,则(AB)=P(A).反之亦然定理2设事件A,B相互独立则下列各对事件也相互独立:A与B,A与B,A与B
《汽车设计》课程PPT教学课件(讲稿)第三章 机械式变速器设计
文档格式:PPT 文档大小:1.54MB 文档页数:33
• 第一节 概述 • 第二节 变速器传动机构布置方案 • 第三节 变速器主要参数的选择 • 第四节 变速器操纵机构
远程SAN存储网络的设计与实现
文档格式:PDF 文档大小:571.01KB 文档页数:4
描述了覆盖天津港务局全港的远程光纤存储网络的结构,对其可扩展性以及数据传输协议进行了分析,对10 Gbit速率下长距离光纤扩展时的链路功率预算值进行了计算.结果表明,在设计和实现远程光纤存储网时选择iSCSI和FC SAN融合的技术路线有利于在保证性能的同时降低成本.该系统已经成功实施,并运转正常
轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制
文档格式:PDF 文档大小:501.8KB 文档页数:6
针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性
《汽车设计》课程PPT教学课件(讲稿)第七章 转向系设计
文档格式:PPT 文档大小:1.13MB 文档页数:37
• 第一节 概述 • 第二节 机械式转向器方案分析 • 第三节 转向系主要性能参数 • 第四节 动力转向机构 • 第五节 转向梯形
网络控制系统的一种统一的Markov跳变模型
文档格式:PDF 文档大小:1.81MB 文档页数:8
对于网络诱导延迟的上界大于或小于一个采样周期的两种不同情况的连续时间网络控制系统,采用离散化与增广状态空间方法,建立了统一的Markov链离散时间跳变模型.由于模型含有反映系统的网络诱导延迟的大小与计算精度的参数,因此它具有更广泛的适应性.应用离散时间线性跳变系统理论,分析了保证系统均方稳定的充要条件.在所论及的保证系统均方稳定的设计算法中,给出了一种求内点法初始可行解的方法.在延迟带有一定任意性的车载倒立摆的网络控制设计中,该改进算法得到了有效应用
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