§1.1 半导体基础知识 一、本征半导体 二、杂质半导体 三、PN结的形成及其单向导电性 四、PN结的电容效应 §1.2 半导体二极管 一、二极管的组成 二、二极管的伏安特性及电流方程 三、二极管的等效电路 四、二极管的主要参数 五、稳压二极管 六、二极管的应用

一、课程简介 三、模拟信号与模拟电路 四、电子信息系统的组成 五、模拟电子技术基础课的特点 六、如何学习这门课程 七、课程的目的 二、电子技术的发展 八、课程组成员介绍

1.1 实验目的 （1）掌握半导体二极管伏安特性的测试方法。 （2）学习电压表、电流表以及稳压源的使用方法

基于激光电子散斑干涉技术(ESPI),对涂层失效过程的电子散斑干涉技术检测平台进行设计搭建,在不破坏涂层前提下,观察到浸泡失效过程中涂层的原位、实时和动态干涉条纹,并对其进行优化处理.将原位、实时观察到的条纹与零时刻条纹图像相减后进行计算机二值化处理,得到反映涂层失效信息的原位、实时及动态图像.针对环氧色漆/碳钢涂装体系,证实了电子散斑干涉技术分析的有效性,并根据其检测图像的变化,将环氧涂层的浸泡过程分为三阶段:初期没有斑点,涂层完好;中期出现模糊的斑点,涂层防护作用下降;后期出现清晰的黑色大斑点,涂层丧失防护能力.实现了涂层/金属界面失黏、膜下金属腐蚀微观发展过程原位、实时和动态的无损检测

1、 了解集成运放的组成及电路模型 2、 掌握集成运放的线性应用

从理论上推导出提高功率因数不仅可以减少输电时的损耗，还可以充分发挥电器设备的效用，并以日光灯照明电路为例说明提高电路的功率因数的方法

一、实验目的 熟悉集成单元计数器的使用，掌握各种进制计数器的组成方法。 二、实验原理 74LS93 是集成二进制计数器芯片，它的内部逻辑为： 图 5-1 74LS93 内部逻辑

《电力系统继电保护原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）距离保护的整定计算及其评价、距离保护的振荡闭锁

模块1: 简易直接起动控制线路安装 模块2:点动和连续运转控制故障维修 模块3:双向直接起动运转控制线路的故障维修 模块4:降压起动控制线路的故障维修 模块5: 调速控制线路的故障维修

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性