一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

第一节 领导概述 ◼ 一、领导的含义 ◼ 二、领导者的职责与权力 第二节 领导理论 ◼ 一、性格理论 ◼ 二、行为理论 ◼ 三、权变理论 ◼ 四、领导理论的发展 第三节 领导者的修养与艺术

第一节 组织职能概述 组织和组织职能的含义 正式组织与非正式组织 机械式组织与有机式组织 第二节 组织结构 组织结构的含义 影响组织结构选择的因素 组织结构的基本类型 第三节 组织设计

第一节 激励概述 第二节 激励理论 第三节 激励的管理计划 第四节 沟通

第一节 管理现代化 第二节 管理创新 第三节 管理实践的新动向 第四节 管理理论的新近发展

Ceneral Considerations Definition 多病原多因素引起的大便性质 改变,大便次数增加的一组常见疾病 儿科 Pediaercse学

一、开放平台原理示意 二、内容管理系统(GMS) 三、网络应用软件 (Web/FTP/ MAIL/Dabase SERVERS) 四、网络操作系统( Windows/Unix)

概述: 一、理解网络层服务原理 二、网络层的服务

一、施工招标文件的编制原则 二、招标文件的主要内容

七、问答题 1.阐述原核生物的转录终止 (1)转录终止的两种主要的机制是什么? (2)描述翻译怎样能调节转录终止