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《自动控制原理》课程教学资源:第七章 线性系统的校正方法
文档格式:PDF 文档大小:306.53KB 文档页数:29
9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 &=f(x,, t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ), ][x(),u(t), ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(ty),或者x(ty)的一个集合并使性能指标(9.2)最优
三峡大学:《农业产业化组织形式和发展模式》讲义
文档格式:PPT 文档大小:7.52MB 文档页数:35
一、我国农业产业化经营的发展 农业产业化在本质上是一 种新的经营体制。农业产业化 是以市场为导向,以农户为基 础,以龙头企业或合作经济组 织为依托,以经济效益为中心, 以科技服务为手段,通过将农 业再生产过程的产前、产中、 产后诸环节联接为一个完整的 产业系统,实现种养加、供产 销、贸工农一体化经营
《汽车构造》课程教学资源(试卷习题)第九章习题
文档格式:DOC 文档大小:23.5KB 文档页数:1
1、试述传统点火系统有哪些部分组成?个组成部分的作用是什么? 2、发动机工作时,点火系统的电路形成几条支路?说明各条支路的路径。 3、汽车发动机的点火系统为什么必须设置真空点火提前调节装置?怎样调节?
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第36讲 波特图
文档格式:PDF 文档大小:91.82KB 文档页数:12
1简单滞后环节 考虑一个简单的滞后项:s=1oT+1
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第20讲 比例控制的作用
文档格式:PDF 文档大小:108.36KB 文档页数:11
1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷:
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第13讲 状态空间建模与传递函数矩阵
文档格式:PDF 文档大小:85.23KB 文档页数:9
状态空间模型的一种特殊情况是零、极点数目相同。例如,已知 回顾我们首先将G(s)分解成两部分 第一个传递函数表征输入r与中间输出量x之间的关系 在时域内,这即是微分方程
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第14讲 Quanser模型和状态转移矩阵
文档格式:PDF 文档大小:101.53KB 文档页数:10
Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程
莆田学院:《计算机网络技术基础》交换机工作原理
文档格式:DOC 文档大小:31.5KB 文档页数:5
一、概述 1993年,局域网交换设备出现,1994年,国内掀起了交换网络技术的热潮。其实, 交换技术是一个具有简化、低价、高性能和高端口密集特点的交换产品,体现了桥接技 术的复杂交换技术在OSI参考模型的第二层操作。与桥接器一样,交换机按每一个包中 的MAC地址相对简单地决策信息转发。而这种转发决策一般不考虑包中隐藏的更深的其 他信息
莆田学院:《计算机网络技术基础》宽带接入技术扫描
文档格式:DOC 文档大小:33KB 文档页数:4
宽带网是现在非常时兴的名词。随着互联网在国内的广泛普及,大家对网络已经不再陌 生。追求上网的超快速度是现在网民们的共同梦想。宽带技术虽然在几年以前已经发展 成熟,但直到现在才为人们所熟悉。它的上网速度可以是普通拨号上网的几十至几百倍, 可以说是个质的飞跃
西南政法大学:《法理学进阶》课程教学资源(大纲教案)教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:126KB 文档页数:39
《法理学进阶》是西南政法大学法学理论学科组编写的适用于大学本科高年级学生的“法理学”教学用书。本教材和《法理学初阶》配套使用,目的是在系统学习《法理学初阶》以及掌握了其他相应的法学知识之后,在高年级进一步提高学生法学理论水平。法理学是法学体系中重要的分之学科,在是掌握好其他法学分支学科知识的基础,对法律实践也有重要的指导作用,法学专业学生不仅需要扎实的法律实践能力,也需要良好的法学理论功底。《法理学进阶》从法律本体论、法律价值论、法律方法论和法律社会论四个法理学重要组成部分出发,着重于法律基本原理方面的比较深入地分析与研究。本课程力图深化学生的理论知识,使学生拥有扎实的法学理论功底,同时提高学生运用理论解决实践问题的能力。本课程的学习要求学生掌握法律本质、法律本位、法律功能、法律价值、法律方法、法律与社会等多方面的法理学知识,教学目的一方面是加强对法理学的基本概念、基本理论和基本原理的理解和掌握,另一方面是学生的理论思维能力的培养,要引导学生形成法理学的问题意识,以及主动探索问题的能力
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