2006 年 11 月 24 日，中心邀请中国社会科学院法学研究所梁彗星教授作题为“中 国物权法草案六审稿评析”的讲座。讲座由中国人民大学法学院姚辉教授主持。 梁彗星教授认为，《物权法（草案）》已经经过了六次审议，这说明它是一部 非常重要和极为特殊的法律。但是如果一部即将通过的法律存在错误，那么等将 来出台后就很难予以纠正了

1698年萨维利和1705年纽可门先后发明了蒸 汽机 ，当时蒸汽机的效率极低 . 1765年瓦特进 行了重大改进 ，大大提高了效率 . 人们一直在 为提高热机的效率而努力， 从理论上研究热机 效率问题， 一方面指明了提高效率的方向， 另 一方面也推动了热学理论的发展

1.1统计学的对象和性质 1.2统计学的基本范畴 1.3统计学的方法

一、工程实例 二、受弯构件的配筋形式 三、截面尺寸和配筋构造 四、受弯构件的试验研究

一、概述 二、骨架曲线的弯矩-曲率关系 三、截面尺寸和配筋构造 四、受弯构件的试验研究

第一章 绪论 1. 什么是社会心理学？ 2. 社会心理学的研究范围是什么？ 3. 社会心理学与普通心理学有何关系？ 4. 简评社会学习论与角色理论。 5. 简评归因理论

第一节 社会心理学的对象 第二节 社会心理学与其它学科的关系 第三节 社会心理学的研究方法 第四节社会心理学的基本理论

频域稳定判据 系统稳定的充要条件 — 全部闭环极点均具有负的实部 由闭环特征多项式系数（不解根）判定系统稳定性 不能用于研究如何调整系统结构参数来改善系统稳定性及 性能的问题

根轨迹法:三大分析校正方法之一 特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确

稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；