基因的概念及作用 生物的变异 基因工程 遗传与优生 遗传的基本规律

食品化学仪器分析 第一章 绪论第1节 分析化学的作用

4.1分类和作用 4.2油脂的组成、结构和性质 4.3油脂的氧化和抗氧化 4.4活性氧游离基 4.5油脂的加工化学

第一节生物统计在畜禽、水产科学研究中的作用 第二节生物统计的常用术语 第三节统计学发展概况

土地及其在农业生产中的作用 土地资源的经济特征 我国农用土地资源的状况 土地资源的合理开发利用与管理

微生物学：微生物在水体自净中的作用（1/2）

第一节维持需要的概念及意义 一、维持和维持需要 二、维持需要的意义和作用 第二节动物维持状态下的营养需要 一、维持的能量需要 二、维持的蛋白质、氨基酸需要 三、维持矿物质、维生素需要 第三节温热环境对动物营养的影响 一、动物的影响 二、饲粮组成和饲养的影响 三、环境的影响

第一节抗生素 一、概述 二、饲用抗生素的种类及应用效果 三、抗生素作用机制 四、应用抗生素存在的问题 第二节酶制剂 一、概述 二、酶制剂的应用 三、应用酶制剂尚须解决的问题

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

一概念和任务 二、重要作用 三、历史、现状和未来 四、与其它学科的关系