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一、频率特性及其表示法 二、典型环节的频率特性 三、稳定裕度和判据 四、频率特性指标
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应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法
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例5-6设一个闭环系统具有下列
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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第8讲 二阶系统的性能改善高阶系统的时或分析
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1.1引言 1.2自动控制系统示例 1.3闭环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求 1.6对本课程的基本要求
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一、引言 二、一阶系统时域分析 三、二阶系统时域分析本讲 四、高阶系统的时域分析 五、线性系统的稳定性分析 六、线性系统的稳态误差计算
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2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式
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概述: 血型的发现: 最初试用输血疗法时,有些人输血后效果良好,但有些人则引起大量溶血和血管堵塞,造成严重的后果。提示:不同人的血液有某些类型差别。 后经深入研究,1901年 Landsteiner发现了第一个 在临床上有重要意义的RBC的ABO血型系统。 获得了1930年的诺贝尔生理学及医学奖,此后他又 发现了MN、P、Rh等血型,赢得了“血型之父”的誉称
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学习本章应了解设置账户的必要性,掌握账户的基本结构及层次,理解复式记账的原理 和特点,着重掌握借贷记账是的记账符号、账户结构、记账规则和试算平衡等特点,明确平 行登记的涵义要点和作用
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7-2频率域中的无源串联超前校正 三个频段的概念
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