§2.1 热力学基本概念 §2.2 热力学第一定律 §2.9 化学计量数、反应进度和标准摩尔反应焓 §2.3 恒容热、恒压热、焓 §2.4 热容，恒容变温过程、恒压变温过程 §2.5 焦尔实验，理想气体的热力学能、焓 §2.6 气体可逆膨胀压缩过程，理气绝热可逆过程 §2.7 相变化过程 §2.10 标准摩尔反应焓的计算 §2.11 节流膨胀与焦尔-汤姆逊效应

3.1 引言 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析

第一章.仪器分析引论 第四章 原子发射光谱法 原子发射光谱法 光学引论 第五章 原子吸收光谱法 第七章 红外和拉曼光谱法 第九章核磁共振波谱 第九章核磁共振波谱法 电化学分析 第十一章 电位分析法与ISE 第十三章 伏安法与极谱法 第十六章 气相色谱 第十七章 高效液相色谱

第一节概述 色谱法早在1903年由俄国植物学家茨维特分 离植物色素时采用。 他在研究植物叶的色素成分时,将植物叶 子的萃取物倒入填有碳酸钙的直立玻璃管内, 然后加入石油醚使其自由流下,结果色素中各 组分互相分离形成各种不同颜色的谱带。这种 方法因此得名为色谱法。以后此法逐渐应用于 无色物质的分离,“色谱”二字虽已失去原来

3.1 引言 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析

3.3.1 二阶系统的数学模型 3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应 3.3.3 二阶系统阶跃响应的性能指标

北京航空航天大学：《自动控制原理》课程教学资源（授课教案讲义）第二章 控制系统的数学模型（2.1-2.3.4）

第一章自动控制的一般概念 1.1引言 1.2自动控制系统示例 1.3闭环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求对本课程的基本要求

5.3.1积分与微分因子 5.3.2一阶因子 5.3.3二阶因子 5.3.4传递延迟

6.3.1 串联超前校正（基于频率响应法） 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正