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《自动控制原理》课程教学资源:习题4及答案
文档格式:PDF 文档大小:123.29KB 文档页数:9
4.1已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的 数目
《自动控制原理》课程教学资源:习题2及答案
文档格式:PDF 文档大小:125.94KB 文档页数:10
2.1列写如图题2.1所示电路中以电源电压U作为输入,电容C1,C2上的电压U和U作为输出的状态空间表达式
三峡大学:《农业产业化组织形式和发展模式》讲义
文档格式:PPT 文档大小:7.52MB 文档页数:35
一、我国农业产业化经营的发展 农业产业化在本质上是一 种新的经营体制。农业产业化 是以市场为导向,以农户为基 础,以龙头企业或合作经济组 织为依托,以经济效益为中心, 以科技服务为手段,通过将农 业再生产过程的产前、产中、 产后诸环节联接为一个完整的 产业系统,实现种养加、供产 销、贸工农一体化经营
江南大学:《食品化学》课程PPT教学课件(Food Chemistry)第四章 脂类
文档格式:PPT 文档大小:570.5KB 文档页数:71
第一节 引言 ◼ 定义:不溶于水而溶于有机溶剂的疏水性化合物,是脂肪组织的主要成分 ◼ 99%的植物和动物脂类是脂肪酸甘油酯 ◼ 习惯上称的脂和油是根椐其在室温下的物理状态而来的 ➢脂:室温下为固体 ➢油:室温下为液体 ◼ 提供热量和必需脂肪酸、改善食品口味 第二节 命名 第三节 脂的分类 ◼ 简单脂类 ➢酰基甘油: ➢蜡:长链醇+长链脂肪酸 ◼ 复合脂类: ◼ 衍生脂类 ➢类胡萝卜素、类固醇、脂溶性维生素 第四节 结构与物理性质 第五节 乳状液与乳化剂 ◼ 分散相,非连续相 ◼ 分散介质,连续相 ◼ 水包油体系,O/W ➢稀奶油,乳,冰淇淋 ◼ 油包水体系,W/O➢奶油 第六节 化学性质
河北科技大学:《大气污染治理工程》课程教学资源(PPT课件)湿式除尘器 Scrubber
文档格式:PPT 文档大小:491.5KB 文档页数:45
◼重点:碰撞参数;湿式除尘器的常见类型;文丘里洗涤器。 ◼ 湿式除尘是利用洗涤液来捕集粉尘,利用粉尘与液滴的碰撞及其它作用来使气体净化的方法。 ◼ 工程上使用的湿式除尘器型式很多,大体分为低能、高能两类。低能压力损失0.2-1.5Kpa,包括喷雾塔、旋风洗涤器等
《微生物的培养方法》讲义
文档格式:PPT 文档大小:6.49MB 文档页数:59
微生物培养的目的各有不同,有些是以大 量增殖微生物菌体为目标(如单细胞蛋白 或胞内产物),有些则是希望在微生物生 长的同时,实现目标代谢产物的大量积累 由于培养目标的不同,在培养方法上也 就存在许多差别
《汽车构造》课程教学资源(试卷习题)第四章习题
文档格式:DOC 文档大小:24KB 文档页数:1
1、试比较凸轮轴下置式、中置式和上置式配气机构的优缺点及其各自的应用范围? 2、进、排气门为什么要早开晚关? 3、为什么在采用机械挺柱的配气机构中要预留起门间隙?怎样调整气门间隙?为什么采 用液力挺柱或气门间隙补偿器的配气机构可以实现零气门间隙?
《汽车构造》课程教学资源(试卷习题)第二章思考题
文档格式:DOC 文档大小:23.5KB 文档页数:1
1、汽车发动机有哪些类型? 2、四冲程往复活塞式内燃机通常有哪些机构与系统组成?他们各有什么功用 3、四冲程汽油机和柴油机在基本工作原理上有何异同
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第33讲 幅相平面和尼柯尔斯(Nichols)图
文档格式:PDF 文档大小:56.78KB 文档页数:5
假定我们感兴趣的是闭环频率响应与开环频率响应的关系。我们 知道,对于单位反馈系统,它们之间的关系如下: 并且只需要进行一些处理,我们就可以由开环频率响应获得闭环 响应的函数 那么,如果我们定义 并代入上述表达式,我们可得到 这里我们应用符号来简化这些表达式
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第27讲 极坐标图
文档格式:PDF 文档大小:82.01KB 文档页数:11
回顾上一讲的内容,如果系统G(s)的输入信号是幅值为A的稳定 正弦信号,则 稳态输出信号是幅值为A·M(a)、相移为叭(a)的正弦信号 其中 现在让我们暂停一下,来考虑关于G(o)的一些说明
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