控制系统校正的基本概念 常用校正装置及其特性 串联校正的频域法设计 反馈校正与复合校正 PID控制器的参数整定

一、预算控制 二、生产控制 三、其他控制方法

一、12203010掌握建设工程项目进度控制的含义、目的和任务,以及进度计划系统的概念 二、12203020掌握建设工程项目进度计划的编制方法 三、1Z203030掌握建设工程项目进度控制的方法 四、12203040熟悉建设工程项目总进度目标的论证 五、1Z203050了解计算机辅助建设工程项目进度控制的意义

「微控电机在本质上和我们以前所讲的普通 电机并没有区别,只是他们的侧重点不同而 已:普通旋转电机主要是进行能量变换,要 求有较高的力能指标;而控制电机主要是 对控制信号进行传递和变换,要求有较高 的控制性能,如要求反应快、精度高、运 行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控 制性能而常在自动控制系统中作为执行元 件、检测元件和解算元件

1.1工厂常用电器 1.2基本控制电路 1.3控制系统实例

13.1基本概念 13.2控制图类型及其原理 13.3控制图的绘制与判断 13.4控制图的两类错误分析及应用要点

微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换

第11章 纵向动力学性能分析 纵向动力学运动方程 行驶极限 切向力图 制动器 瞬时加速和减速过程 第12章 纵向动力学控制系统 防抱死制动控制系统 驱动力控制系统 车辆稳定性控制系统 第13章 动力传动系统的振动分析 扭振系统的激振源 扭振系统模型与分析 动力传动系统的减振措施

前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统

离散控制系统中,控制器是离散的,对象是连续的,因而建立系统数学模型时应首先将连续部分离散化。对输入输出模型,即需要将连续部分传递函数变换为相应的脉冲传递函数