1. 计算参数与等效网络： 发电机采用次暂态电动势和次暂态电抗计算； 变压器和电力线路用稳态参数的阻抗值计算； 负荷用恒定阻抗模型，对于大型异步电动机

一、输电线路 二、电力变压器 三、同步发电机 四、负荷 五、多电压等级网络等值

向近区供电为主的电气主接线发电厂 向近区供电为主的发电厂，一般容量较小， 并建立在工业企业、城市、乡镇附近。因此， 发电机电压级的接线常采用有母线的接线形式， 升高电压侧则根据具体情况采用合适的接线形 式

（一）电能系统电气接线： 发电机、变压器、输配电线路及用电设备按工作要求的顺序用电路方式连接形成的用于生产、传输与分配电能的电路

一、输电线路 二、电力变压器 三、同步发电机 四、负荷 五、多电压等级网络等值

5-1 概述 5-2 飞机直流发电机 5-3 直流发电机的电压调节 5-4 直流电源的并联运行 5-5 直流电源的控制与保护 5-6 起动发电机

华北电力大学：《电机学》第十四章 交流电枢绕组的磁动势 第二节 单层集中整距绕组的三相磁动势

变压器：利用电磁感应原理，把一种电压的交流电能转变成频率相同的另一种电 压的交流电能

华北电力大学：《电机学》第二十二章 三相异步电动机的结构和基本工作原理

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果