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接口:计算机与外部设备交换信息的桥梁,包 括输入和输出接口。 接口技术:研究计算机与外部设备交换信息的 技术。 过程通道:计算机和生产过程之间设置的信息 传送和转换的连接通道。(AI、AO、DI、DO) 补充内容:微型计算机的输入输出
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本课程为热能动力类本科生的专业选修课。其讲授内容是从事热能动力类工程技术人员应掌握的 相关知识。其主要任务是:使学生了解、掌握计算机过程控制技术的应用和控制系统的工程实现,包 括各种计算机硬件、软件应用技术及系统控制方法,涉及计算机控制的基本概念、过程通道、总线、 通信网络和接口技术、过程计算机的常规控制技术,以及分散控制系统等
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6.1连续对象模型的离散化(不带延时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设计 6.6跟踪系统设计
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C 语言程序有顺序结构、选择结构、循环结 构三种基本结构。 选择结构又可分为串行分支结构和并行分支 结构,循环结构又分为“while”型循环结构和 “do-while” 型循环结构,相应的流程图如图 10-1、10-2、10-3、10-4、10-5、10-6所示
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经济适用的单片机应用系统,必然包 含合适的外围器件。外围器件与单片机的 接口是单片机应用系统至关重要的环节。 本章主要讲述MCS-51单片机与常见的程序 存储器、数据存储器、数字I/O通道的接口 技术,模拟输入输出通道和单片机的接口 技术下章讲述
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2.1MCS–51单片机内部总体结构(如图2-1) 2.2 MCS-51单片机的引脚(如图2-2) 2.3 MCS-51 的微处理器
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一、汇编语言程序结构 二、简单程序结构 三、分支结构 四、循环结构 五、 算术运算程序设计
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定义:计算机在执行某一程序的过程中, 由于计算机系统之外的某种原因,有必要 尽快地中止当前程序的运行,而去执行相 应的处理程序,待处理程序结束后,再返 回来继续执行被中止了的那个程序。这种 某一程序在执行过程中由于外界的原因, 中间被打断的情况就称为“中断”
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用汇编语言对单片机进行编程其优点是目 标程序长度短、速度快,可直接对硬件进行操 作,因而在不太复杂的工业控制中得到广泛应 用。但使用汇编的麻烦在于它的可读性和可维 护性,特别是当程序没有很好注释的时候;汇 编程序的移植性也较差;并且,对复杂的控制, 汇编语言难以胜任。使用C语言可以很好的解 决这些问题
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本章讨论几种复杂的数据类型—构造型数 据类型。它们是按照一定的规则由一系列 元素类型组成的数据类型。其中元素类型 又叫基类型,它给出构造型数据本身的类 型,既可以是简单的,也可以是复杂的。 一定的规则体现为构造方法,而构造方法 决定了如何访问一个元素
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