半知菌亚门的真菌一般称作半知菌,它在 自然界中分布广,种类多,已知有1825属, 17000种(.. Ainsworth,1971)在 数量上仅次于子囊菌亚门。 半知菌中多为腐生的,也有不少是寄生的,其 中许多种寄生在植物或动物体上。植物病害的 病原真菌,约有半数左右属于半知菌

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

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