针对自动化高速公路（Automated highway system，AHS）车队稳定性问题，发展了一种多目标自适应巡航控制算法，根据李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论对该问题进行了量化分析，并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求，基于模型预测控制（Model predictive control，MPC）理论，综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标， 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式，将协同式多目标自适应巡航（Adaptive cruise control, ACC）设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题

西安石油大学：《过程设备设计基础 Basic Theory and Design of Process Equipments》课程教学资源（电子课件）第二章 压力容器应力分析 第二节 厚壁圆筒应力分析 2.2.2弹塑性应力 2.2.3屈服压力和爆破压力 2.2.4提高屈服承载能力的措施

西安石油大学：《过程设备设计基础 Basic Theory and Design of Process Equipments》课程教学资源（电子课件）第二章 压力容器应力分析 第二节 厚壁圆筒应力分析 2.2.1 弹性应力

西安石油大学经济管理学院：《国际金融 International Finance》精品课程教学资源（教学案例）案例二十二：西方国家汇率联合干预

第一章 经济学引论 (1)经济学基本问题 (2)微观经济学与宏观经济学 (3)经济学的主要研究方法 (4)西方经济学理论的发展 第二章 供求给与价格 (1)需求理论 (2)供给理论 (3)价格的决定 (4)价格对经济的调节 (5)价格政策 第三章 弹性理论 (1)需求价格弹性 (2)需求收入弹性和需求交叉弹性 (3)供给弹性 (4)弹性理论的应用

绪论 第一章蛋白质 第一节氨基酸 第二节肽 第三节蛋白质的空间结构 四、超二级结构和结构域 五、蛋白质的三级结构 六、蛋白质的四级结构

绪论 一、昆虫在自然界中的地位与昆虫纲的特征 (一)、昆虫在自然界中的地位结合以有的生物学知识介绍昆虫在自然界早地位、娄 量(250多万种、一群蚁可达数以亿记),以日常一些对昆虫的误认导入昆虫纲特征。 (二)昆虫纲特征昆虫分三体段、各体段的特征、昆虫发育特征 二、昆虫纲的特点及与人类的关系

Module13: Secondary-Storage-二级存储 1、 Disk Structure磁盘结构 2、Disk Scheduling磁盘调度 3、Disk Management磁盘管理 4、Swap-Space Management交换空间管理 5、Disk Reliability磁盘可靠性 6、Stable-Storage- Implementation稳定存储实现 7、Tertiary Storage Devices三级存储设备 8、Operating System Issues有关操作系统的问题 9、Performance Issues有关性能的问题

第一节 概述 第二节 重氮化反应 第三节 重氮化合物的反应

第一节 概述 第二节 烷基化反应的基本原理 第三节 相转移烷基化反应 第四节 应用实例