1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

1规则10 (接第21讲) 开环极点的分离角和开环零点的会合角是很重要的,因为航空/ 航天工具都存在离虚轴j很近的复数共轭极点和零点。我们可以利 用角条件,通过在开环零、极点附近取试验点来确定分离角和会合角

Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

采用线性向量空间方法可建立系统的状态空间模型。 状态向量(数组)这一概念很重要,因为它能够完全表示一个系 统的当前状况(状态)

1平面 我们可得: C(s)=G()R(s) 其中C,G和R是关于s的多项式的分式

自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控

宽带网是现在非常时兴的名词。随着互联网在国内的广泛普及,大家对网络已经不再陌 生。追求上网的超快速度是现在网民们的共同梦想。宽带技术虽然在几年以前已经发展 成熟,但直到现在才为人们所熟悉。它的上网速度可以是普通拨号上网的几十至几百倍, 可以说是个质的飞跃

各站平等,可进行广播(一站发,其他所有站收)或组播(一站发,多站收) 与广域网相比,广域网主要问题是如何充分利用信道和通信设备,局域网主要问题是多源 多目的数据链路管理

一、目的 氮、磷、钾是作物营养三要素的肥料,也是生产上使用最普遍的,通过实验检定其 主要理化特性,可以巩固课堂理论知识,并为正确地鉴别和使用肥料打下基础

一、目的意义 对作物的外形观察是判断植物营养水平的方法之一。 当作物必需营养元素缺乏或过量时,植株往往显出特有的症状,这样有助于人们对植 物营养状况的了解。了解和熟悉这些形态的变化可作为提供作物施肥实践的重要依据。 在生产实践中,必须及早发现和防治营养失调所引起的生理病害,以使作物高产优质