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哈尔滨工程大学机电工程学院:《主从式遥控机械手》项目结题报告(李方栋)
文档格式:DOC 文档大小:42KB 文档页数:7
主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代,当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起,主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征,用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手,通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯,通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策,最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果
清华大学:《模拟电子技术基础》课程教学资源(华成英第四版PPT课件讲稿)绪论
文档格式:PPT 文档大小:6.26MB 文档页数:12
一、电子技术的发展 二、模拟信号与模拟电路 三、电子信息系统的组成 四、模拟电子技术基础课的特点 五、如何学习这门课程 六、课程的目的 七、考查方法
河南大学:《模拟电子技术基础》课程PPT教学课件(信号与系统)ch9.4 信号产生电路——基本运算电路
文档格式:PPS 文档大小:242.5KB 文档页数:5
河南大学:《模拟电子技术基础》课程PPT教学课件(信号与系统)ch9.4 信号产生电路——基本运算电路
中国地质大学(武汉):《电工与电子技术》课程教学资源(课件讲稿)计数译码显示电路
文档格式:PDF 文档大小:149.67KB 文档页数:6
中国地质大学(武汉):《电工与电子技术》课程教学资源(课件讲稿)计数译码显示电路
河南大学:《模拟电子技术基础》课程PPT教学课件(信号与系统)ch8.5 信号的运算与处理电路——有源滤波电路
文档格式:PPS 文档大小:660KB 文档页数:18
河南大学:《模拟电子技术基础》课程PPT教学课件(信号与系统)ch8.5 信号的运算与处理电路——有源滤波电路
河南大学:《模拟电子技术基础》课程PPT教学课件(信号与系统)ch8.3 信号的运算与处理电路——对数和反对数运算电路
文档格式:PPS 文档大小:183.5KB 文档页数:3
河南大学:《模拟电子技术基础》课程PPT教学课件(信号与系统)ch8.3 信号的运算与处理电路——对数和反对数运算电路
中国地质大学(武汉):《电工与电子技术》课程教学资源(课件讲稿)电工电子技术基础知识
文档格式:PDF 文档大小:968.03KB 文档页数:80
1.电子技术的发展 2.主要学习内容 3.电路基础知识 4.仪器使用—示波器的结构和使用
中国地质大学(武汉):《电工与电子技术》课程教学资源(实验内容)实验十三 计数、译码、显示电路
文档格式:PDF 文档大小:82.29KB 文档页数:3
中国地质大学(武汉):《电工与电子技术》课程教学资源(实验内容)实验十三 计数、译码、显示电路
中国地质大学(武汉):《电工与电子技术》课程教学资源(实验内容)实验七 一阶RC电路的矩形脉冲响应
文档格式:PDF 文档大小:148.87KB 文档页数:3
中国地质大学(武汉):《电工与电子技术》课程教学资源(实验内容)实验七 一阶RC电路的矩形脉冲响应
中国地质大学(武汉):《电工与电子技术》课程教学资源(实验内容)实验五 单管放大电路实验
文档格式:PDF 文档大小:85.88KB 文档页数:3
中国地质大学(武汉):《电工与电子技术》课程教学资源(实验内容)实验五 单管放大电路实验
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