基于激光电子散斑干涉技术(ESPI),对涂层失效过程的电子散斑干涉技术检测平台进行设计搭建,在不破坏涂层前提下,观察到浸泡失效过程中涂层的原位、实时和动态干涉条纹,并对其进行优化处理.将原位、实时观察到的条纹与零时刻条纹图像相减后进行计算机二值化处理,得到反映涂层失效信息的原位、实时及动态图像.针对环氧色漆/碳钢涂装体系,证实了电子散斑干涉技术分析的有效性,并根据其检测图像的变化,将环氧涂层的浸泡过程分为三阶段:初期没有斑点,涂层完好;中期出现模糊的斑点,涂层防护作用下降;后期出现清晰的黑色大斑点,涂层丧失防护能力.实现了涂层/金属界面失黏、膜下金属腐蚀微观发展过程原位、实时和动态的无损检测

1、实验目的： （1）验证叠加原理，加深对叠加原理内容的适用范围的理解； （2）验证等效电源定理，学会对线性有源二端网络等效电路的参数的测量方法

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

《电工电子学课程教学讲义（电工技术）第三章 正弦交流电路（2/2）

（1） 通过实验加深了解戴维南定理与叠加定理。 （2） 学习测量线形有源二端网络等效电路参数的方法

水为实现水利水电工程制图标准化,使水利水 工电工程图样准确表达设计意图或实际情况,并 制保证图面质量,以适应勘测、设计、施工和存 图档的要求,必须对水利水电工程图样的内容、 画法、格式等作出统一规定。执行标准:《水 多利水电工程制图标准》(SL75-93)

一、库仑定律 1、内容 真空中两个点电荷q1、q2之间的相互作用力,其大小与两者电量成正比、 与它们之间的距离平方成反比,方向沿两电荷连线,且同性相斥、异性相吸

一、反馈概念 二、反馈类型判断 三、反馈电路指标计算 四、反馈对电路性能的影响 五、自激振荡及其消除

了解拉普拉斯变换的定义和基本性质。在熟悉基尔霍夫定律的运算形 式、运算阻抗和运算导纳的基础上， 掌握拉普拉斯变换法分析和研究线性 电路的方法和步骤；在求拉氏反变换 时，要求掌握分解定理及其应用

通过本章的学习，学生应深刻理解拉普拉斯的定义、收敛域；熟练掌握拉普拉斯正反变换的方法及拉普拉斯的性质。能用拉普拉斯变换分析LTI系统，求零输入响应、零状态响应等；能根据时域电路模型画出s域电路模型。理解拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系