本书系统阐述了宏细观损伤力学的理论及其应用。书中沿着从一维到三维、从各向同性到各向异性、从宏观到细观、从理论到应用的思路介绍了损伤力学的主要内容。全书共分7章,分别介绍损伤力学的发展历史和基本概念,一维的蠕变、疲劳、脆性等损伤模型,三维各向同性损伤理论,细观损伤理论,考虑损伤的断裂力学,各向异性损伤模型和其它一些损伤理论,损伤力学在结构寿命预测、材料增韧等方面的应用

第一节 群体药代动力学 第二节 生理模型药物动力学 第三节 药物动力学与药效动力学关系 第四节 手性药物的药物动力学 第五节 时辰药动学

为解决机器人末端负载的时变性给高速运动的机器人带来控制精度降低的问题，研究了参数差值法、力矩求解法、全局参数辨识法的机器人末端负载动力学参数辨识的方法，以提高末端负载的辨识精度.得到的负载动力学参数用于动力学控制以提高机器人动态精度.通过建立拉格朗日动力学线性辨识模型，以最优激励轨迹进行实时数据采集，采样数据经过低通滤波及中心差分的处理后，代入相应的负载辨识方程式，并用加权最小二乘法解决线性方程组，可辨识到不同负载的动力学参数.实验验证了负载辨识方法的可行性

第一节 给药方案设计 一、给药方案设计的一般原则 二、负荷剂量（首剂量） 三、根据半衰期设计给药方案 四、根据平均稳态血药浓度设计给药方案 五、根据稳态血药浓度设计给药方案 六、非线性药物动力学给药方案设计 七、抗菌药物的给药方案设计 第二节 患者的给药方案调整 第三节 治疗药物监测与给药方案个体化 第四节 特殊人群的药物动力学 一、老年人药物动力学的变化 二、孕妇的药物动力学变化 三、儿童的药物动力学

 什么是土？  土有哪些特点？  土力学有何特点？  为什么要学习土力学？  土力学包括哪些内容？  如何学好土力学？

一、统计热力学研究的对象、任务和方法 1.对象 研究的是大量微观粒子所构成的宏观物质处于平衡态时的性质。从研究对象来讲, 统计热力学和热力学一样都是研究宏观物质处于平衡态时的性质。热力学是根据从经验 归纳得到的四条基本定律,而不管物质的微观结构和微观运动形态,因此只能得到联系 各种宏观性质的一般规律,而不能给出微观性质与宏观性质之间的联系。而统计热力学 则是从物质的微观结构出发来了解其宏观性质。两者研究的深度不同,所以有必要讨论 后者

3.8力学量平均值随时间的变化,守恒定律 一、在波函数(xt)所描写的态中,力学量F的平均值为F=(x(x求丙与t的关系

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一、伽利略变换式经典力学的相对性原理 相对于不同的参考系,经典力学定律的形式是 完全一样的吗? 牛顿力学的回答: 对于任何惯性参照系,牛顿力学的规律都具有 相同的形式.这就是经典力学的相对性原理

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