一、误差与稳态误差 1．定义 ⑴ 误差的两种定义： a. 从输出端定义:等于系统输出量的实际值与希望值之差。 这种方法在性能指标提法中经常使用，但在实际系统中 有时无法测量。因此，一般只具有数学意义

2.1 Introduction 2.2 General Concept of Automatic Control 2.3 Open loop control 2.4 Closed loop control 2.5 State Space of Control System 2.6 Urban traffic control system 2.7 Some other automatic controls

5.1 Basic concept of traffic signal control 5.2 Parameters in traffic signal control 5.3 Choice of Objective Function 5.4 Calculation of Cycle Length 5.5 Calculation of Split 5.6 Intelligent Traffic Control at Intersection

4.1 Conflicts of the traffic at an intersection 4.2 Traffic Signals 4.3 Traffic Controller 4.4 Installation of traffic signals at intersection 4.5 Functions of Monitoring System 4.6 Traffic Detection and Data Processing 4.7 Traffic Detection Equipment 4.8 Environment detection 4.9 System Structure of Monitoring Center

1.1 What are transport systems 1.2 What is traffic control system 1.3 What are the differences between transport planning and traffic control 1.4 History of the traffic control system 1.5 Next generation of traffic control system

一、无监督学习神经元网络 竞争学 Kohonen习和自组织网络。 竞争学习根据输入模式来更新权值,输入单元i与所有输。出单元j用w连接。输入的数目即为输入的维数,输出的数目即为输入数据要聚类的数目

1、静态系统的辨识，它包括： （1）参数辨识 （2）结构辨识 2、动态系统的辨识 （1）结构辨识 （2）系统行为的辨识

关于优化问题比较：传统的优化方法 （1）依赖于初始条件。 （2）与求解空间有紧密关系，促使较快地收敛到局部解，但同时对解域有约束，如可微或连续。利用这些约束，收敛快

Optimal Design of CMAC Neural-Network Controller for Robot Manipulators Young H. Kim and Frank L. Lewis, Fellow, IEEE Abstract—This paper is concerned with the application of quadratic optimization for motion control to feedback control of robotic systems using cerebellar model arithmetic

1、静态系统的辨识,它包括: （1)参数辨识 （2)结构辨识 2、动态系统的辨识 （1)结构辨识 （2)系统行为的辨识 一般情况下的静态模糊辨识问题，在一般情况下,规则具有以下的形式: