5.1 剪力墙结构概念设计 5.1.1 剪力墙结构的受力变形特点 5.12 剪力墙的结构布置 5.1.3 剪力墙最小厚度及材料强度选定 5.1.4 剪力墙设计计算要点和程序框图 5.2 剪力墙结构的内力和侧移的简化近似计算 5.2.1基本假定 5.2.2竖向荷载作用下的内力计算 5.2.3水平荷载作用下的计算 5.2.4水平荷载的分配 5.2.5平面剪力墙分类及受力特点 5.2.6整体强的内力和位移计算 5.2.7小开口整体墙的内力和位移计算 5.2.8双肢墙和多肢墙的内力和位移计算 5.2.9壁式框架的内力和位移计算

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（4/5，手部设计）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（2/5，臂部设计）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（3/5，手腕设计）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（5/5，机身及行走机构设计）

§13-1 概述 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3 机器人操作的运动分析 §13-4 机器人操作的静力和动力分析 §13-5 工业机器人操作机构的设计

1.1课程内容提要 1.2外贸企业会计概述 1.3会计核算的前提与一般原则 1.4外贸企业会计要素与会计科目 2.1外汇与外汇管理 2.2外币业务及其核算 2.3国际贸易术语 2.4国际贸易结算

§6-1 概述 §6-2 震害及其分析 §6-3 抗震设计一般规定 §6-4 框架结构水平地震作用计算 §6-5 框架结构内力和侧移计算 §6-6 框架结构梁、柱及节点的抗震设计 §6-7 框架结构抗震构造措施 §6-8 框架结构抗震设计实例

第一章 一、名词解释 震级,地震烈度,基本烈度,设防烈度,多遇烈度,罕遇烈度,震中 震中距,震源,地震波,地震烈度表抗震设防措施,抗震构造措施 延性设计。 二、简答题 1、抗震设防的总目标是什么? 2、三水准抗震设防目标是什么? 3、在防灾减灾工作中,结构工程师的任务是什么? 4、影响地震烈度的主要因素由那些? 5、什么是两阶段抗震设计? 6、设计地震分组的目的是什么? 7、抗震设防为何要对建筑分类? 8、什么是概念设计?概念设计的基本内容是什么?

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