一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。 不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介 绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。 如图所示为直流他励电动机的原理电路图

第一节 伺服系统概述 第二节 伺服系统中常用的检测装置 第三节 步进电机极其驱动系统 第四节 直流电机与速度控制 第五节 交流电机与速度控制 第六节 主轴控制 第七节 位置控制

第一章 直流电机 第二章 直流电动机的电力拖动 第三章 变压器 第四章 三相异步电动机 第五章 三相异步电动机的电力拖动 第六章 同步电机 第七章 驱动和控制微电机 第八章 电力拖动系统中电动机的选择

产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势

1．制动与启动 启动：施电于电动机使电动机速度从静止加速到某一稳定转速 的一种运动状态； 制动：电动机脱离电网则是使电动机速度是从某一稳定转速开 始减速到停止或是限制位能负载下降速度的一种运转状态

一、启动特性 电动机的启动就是施电于电动机，使电动机转子转动起来，达 到要求转速的这一过程。 对直流电动机而言，在未启动之前n=0 , E=0, 而Ra一般很小。 当将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流为：

本书包括“电机学”与“电力拖动”两门课程的主要内容，合并为《电机与拖动》。全书共 10 章， 分为直流电机与拖动、变压器、交流电机与拖动、控制电机 4 部分内容，分别从原理、结构、运行特性方 面进行探讨，并在每章节后附有相应的小结与习题便于学生知识的巩固

合肥工业大学：《电机及拖动基础》（顾绳谷）课件_第二章 直流电机

1、定子部分：定子包括机座、主磁极、换向极和电刷装置等

电枢电动势 armature electromotive force 一、产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势。 二、性质:发电机:电源电势(与电枢电流同方向 三、电动机:反电势(与电枢电流反方向)