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Module 5 Second-Order System Time-Domain Response (2 hours) Ramp response Harmonic response Transient response as a function of the location of the poles
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Module 7 Higher -Order Systems (1 hour) TF in Evans or Bode form Approximate a higher order system with a first or second order one Effect of zeros and poles on the transient response Origins of zeros
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9.1 Routh's Stability Criterion About Stability: (P145. Section 1) 9.1.1 Define on the Stability of Closed-loop System: When the transfer function of system is(s), the output
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Module 1-2-Examples
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Module 6 Second-Order System Disturbance Rejection and Rate Feedback I hour
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Second order systems systems described by a second order differential equation Second order systems contain two kinds of energy storage elements: Lump mass and spring
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一、频率特性 1频率特性的基本概念aRC网络
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一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数) 三、抛物线函数(加速函数)
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一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统:生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统:模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段:
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一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统
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