（1）简单的接触传感器，探测是否与周围物体接触，如开关型传感器。 （2）复杂的触觉传感器，除了能探测周围物体的存在，而且还能感知物体外部的轮廓

压电式传感器是以某些晶体受力后在其表面产生电荷的压电效应为转换原理的传感器。它可以测量最终能变换为力的各种物理量，例如力、压力、加速度等。压电式传感器具有体积小、重量轻、频带宽、灵敏度高等优点。近年来压电测试技术发展迅速，特别是电子技术的迅速发展，使压电式传感器的应用越来越广泛。 6.1 基本原理分析 6.2 压电材料及压电元件的结构 6.3 测量电路 6.4 压电式传感器的应用

3.1 概述 3.2 机械式传感器 3.3 电阻式传感器 3.4 电感式传感器 3.5 电容式传感器 3.6 压电式传感器 3.7 其他传感器 3.9 传动器的选用原则

第一节 温度传感器 第二节 应变传感器 第三节 电感传感器 第四节 电容传感器 第五节 压电传感器

第一节传感器的地位和作用 第二节传感器的定义 第三节传感器的组成 第四节传感器的分类 第五节传感器的发展趋势 第六节传感器的选用原则

4.1 电容式传感器工作原理 4.2 电容式传感器的测量电路 4.3 电容式传感器的误差及制作要求 4.4 电容式传感器的应用 4.5 电容栅式传感器

3.1 概述 3.2 机械式传感器 3.3 电阻式传感器 3.4 电感式传感器 3.5 电容式传感器 3.6 压电式传感器 3.7 其他传感器 3.9 传动器的选用原则

第一节 概述 第二节 线位移检测传感器 第三节 角位移检测传感器 第四节 速度、加速度传感器 第五节 测力传感器 第六节 其它传感器 第七节 传感器的正确选择和使用 第八节 检测信号的采集与处理

5.1 电容式传感器的工作原理和结构 5.2 电容式传感器的灵敏度及非线性 5.3 电容式传感器的等效电路 5.4 电容式传感器的测量电路 5.5 电容式传感器的应用

第三节 SQUID磁敏传感器 第四节 磁通门式磁敏传感器 第五节 感应式磁敏传感器 第六节 半导体磁敏传感器 第七节 机械式磁敏传感器