第一节定位误差分类 按来源分类:与卫星有关的误差;与信号传播有关的误差;与接收设备有关的误差 其它误差。 第二节与卫星有关的误差 卫星星历误差的来源、大小、性质及处理措施;卫星钟误差来源、大小、性质及处理 措施

第一节坐标系的类型 空固坐标系、地固坐标系;地心坐标系、参心坐标系;空间直角坐标系、球面坐标 系、大地坐标系;瞬时坐标系、协议坐标系;二维坐标系、三维坐标系。 第二节协议天球坐标系 天球的基本概念,天球坐标系,岁差与章动的影响,协议天球坐标系的定义与转换

一、选点与埋点 1、选点要求 (1)图形好,相邻边长比宜不超过1/1.5网中最长边与最短边长度比宜不超过2。 (2)易于观测、保存与寻找,最好位于交通线路旁。 (3)上空无遮挡; (4)无强电磁干扰(200m); (5)周围无反射物体;

第一节电磁波的基本知识 1、参数 周期T、频率f、速度v、波长入、相位φ及其相互关系:T=1/f, =T.v, 9=27 ft. 2、电磁波普 （1)全普与窗口 （2)卫星大地测量常用普

坐标转换的种类 测量中常用的坐标系 1:北京54坐标系，西安80坐标系，地方独立坐标系，WGS84坐标系,大地坐标系，高斯－克吕格平面直角坐标系，1956和1985黄海高程系统

坐标转换的种类 测量中常用的坐标系 1:北京54坐标系,西安80坐标系,地方独立坐标系,WGS84坐标系大地坐标系,高斯一克吕格平面直角坐标系

6.1 GNSS测量的技术设计 6.2 选点与建立标志 6.3 GNSS测量的观测工作 6.4 GNSS相对定位的作业模式 6.5 观测成果的外业检核 6.6 观测数据的测后处理过程

5.1 与卫星有关的误差 5.2 与信号传播路径有关的误差 5.3 与接收设备有关的误差 5.4 其它误差

在观测站1和卫星j之间，载波相位的变化为 当整周未知数确定后，测相伪距与测码伪距的观测 方程在形式上将一致，此时只要同步观测的卫星 数不少于4，即使观测一个历元，也可获得唯一 定位结果

三:整周未知数的确定方法 在观测站1和卫星j之间,载波相位的变化为 当整周未知数确定后,测相伪距与测码伪距的观测 方程在形式上将一致,此时只要同步观测的卫星 数不少于4,即使观测一个历元,也可获得唯一 定位结果