（一）理论课程 1《数据库原理》 2《操作系统原理》 3《TCP/IP 网络编程》 4《服务器与存储技术》 5《路由技术原理及应用》 6《信息安全概论》 7《云计算导论》 8《云计算虚拟化技术》 9《数据结构与算法》 10《C 语言程序设计》 11《Linux 程序设计》 12《面向对象程序设计》 13《数值计算方法》 14《软件工程经济学》课程设计教学大纲（理论） 15《计算机网络》 （二）实验课程 16《数据库原理》 17《操作系统原理》 18《文献检索》 19《网络编程技术》 20《数据库原理》 21《路由技术原理及应用》 22《信息安全概论》 23《云计算虚拟化技术》 24《数据结构与算法》 25《C 语言程序设计》 26《Linux 程序设计》 27《面向对象程序设计》 28《数值计算方法》 29《软件工程经济学》课程设计教学大纲（实验） 30《计算机网络》 （三）实践课程 31《C 语言程序概念实训》 32《计算机科学与技术》毕业设计教学大纲 33《毕业实习》教学大纲 34《程序设计技能实训》 35《专业教育》 36《计算机综合项目实训》 37《C 语言课程设计》

公共基础课 《马克思主义基本原理》 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 习近平新时代中国特色社会主义思想概论 中国近现代史纲要 思想道德与法治 形势与政策 体育 大学英语 高等数学 线性代数 概率论与数理统计 人工智能基础 大学物理 大学物理实验 大学生国防教育 大学生劳动教育理论与实践 国家安全与校园安全 大学生心理健康教育 思政限选课 交通大国史话 中华民族共同体概论 中国共产党与中国道路 马克思主义哲学视野中的党史 解码交通强国 学科基础课 人工智能专业导论 电工学 电子技术实验 高级语言程序设计（C） 离散数学 数据结构与算法 专业必修课 Python 程序设计 模式识别与机器学习 深度学习 单片机原理及应用 Linux 操作系统 计算机视觉 数字信号处理 专业（方向）限选课 信号与系统 嵌入式系统开发 通信原理 高频电路 物联网技术及应用 物联网系统开发 传感器与检测技术 计算机网络 专业任选课 计算机仿真 电子设计自动化 Java 程序设计 专业英语 数据库原理与应用 创新创业必修课 大学生职业生涯规划 就业指导 创业指导 创新创业选修课 科技论文与专利撰写 人工智能前沿技术 美育必修课 音乐鉴赏 影视鉴赏 实践课 入学教育及军训实践 C 语言课程设计实践 电子技术课程设计（含电子工艺实习）实践 Python 课程设计实践 竞赛实训实践 机器学习课程设计实践 深度学习课程设计实践 嵌入式系统开发课程设计实践 物联网技术及应用课程设计实践 嵌入式人工智能项目实训实践 毕业实习（专业实训）实践 毕业设计（论文）

1 计算机类学科基础必修 离散数学 程序设计基础 I 程序设计基础 II Java 框架编程 操作系统原理 计算机网络 计算机组成原理 数据库原理 海洋空间信息工程概论 数据结构与算法 2 计算机类学科专业必修 数据分析原理与技术 数据可视化原理与应用 软件工程 高级程序设计 25 课程 实习（实践） 海洋大数据技术与工程应用 大数据原理与技术 数据挖掘 大数据处理技术 海洋遥感影像分析 空间建模与分析 空间数据获取技术基础 软件工程导论 软件开发与创新 数字信号处理 微机原理与接口技术 数据科学导论 算法设计与分析 人工智能 软件项目管理 软件需求分析 软件架构与设计模式 软件测试与质量保证 编译原理 海洋空间信息管理与服务 3 计算机类专业选修 计算机系统结构 数学建模 数值计算方法 数字图像处理 逻辑与计算机设计基础 智能计算及应用 物联网概论 Linux 操作系统 现代操作系统 WEB 程序设计 Python 程序设计 单片机原理与应用 虚拟现实 信息安全概论 移动开发技术 编程艺术 生物大数据 海洋信息技术与应用 4 计算机类实践课 数据科学综合 JAVA 框架编程 计算机综合实践与案例 专业大型综合实验 综合实习 中级综合开发实践 软件工程综合实习（实践） 毕业论文（设计） 5 信息与计算科学专业学科基础必修 高等代数 I 高等代数 II 空间解析几何 数学分析 I 数学分析 II 概率论与数理统计 A 常微分方程 6 信息与计算科学专业学科专业必修 复变函数 运筹学 数值分析 7 信息与计算科学专业专业选修 应用随机过程 最优化方法 微分方程数值解 应用回归分析 计算智能 8 信息与计算科学专业实践课 专业技能实践实习（实践） 数学实验 数学建模实习（实践） 毕业设计（论文） 综合实习实习（实践）

《专业导论》课程大纲. 1 《高级语言程序设计Ⅰ》课程大纲. 9 《高级语言程序设计Ⅱ》课程大纲.18 《离散数学》课程大纲. 28 《电子技术基础》课程大纲. 41 《电子技术基础实验》课程大纲. 55 《数据结构》课程大纲. 66 《计算机组成原理》课程大纲. 85 《计算机组成原理实验》课程大纲. 100 《计算机网络》课程大纲.114 《数据库原理与应用》课程大纲. 126 《面向对象程序设计(Java)》课程大纲. 141 《操作系统》课程大纲. 157 《计算机体系结构》课程大纲. 169 《软件工程》课程大纲. 184 《编译原理》课程大纲. 197 《算法设计与分析》课程大纲. 212 《软件设计模式》课程大纲. 223 《Python 程序设计》课程大纲. 232 《计算机网络编程》课程大纲. 243 《计算机网络安全》课程大纲. 254 《Linux 操作系统》课程大纲.266 《人工智能导论》课程大纲. 275 《软件项目管理》课程大纲. 283 《软件测试基础》课程大纲. 298 《Web 前端程序设计》课程大纲. 306 《Web 系统与技术》课程大纲. 319 《智能终端软件开发技术》课程大纲. 329 《企业资源计划 ERP》课程大纲. 346 《数据挖掘导论》课程大纲. 353 《云计算与大数据技术》课程大纲. 364 《大数据分析技术及应用》课程大纲. 372 《云存储技术》课程大纲. 386 软件基础课程设计教学大纲. 394 数据结构课程设计教学大纲. 398 数据库原理与应用课程设计教学大纲. 403 软件工程课程设计教学大纲. 407 《Java 应用程序综合开发实训》课程大纲.411 《网站综合开发实训》课程大纲. 416 《大数据挖掘实训》课程大纲. 423 《企业信息系统开发实训》教学大纲. 429 《专业实习》课程大纲. 435 《毕业实习》课程大纲. 438 毕业设计（论文）教学大纲. 442

《工程伦理与专业导论》课程大纲.1 《工程制图与 CAD》课程大纲. 10 《电路原理》课程大纲.32 《机械学基础》课程大纲.55 《模拟电子技术》课程大纲.77 《数字电子技术》课程大纲.96 《电机与拖动》课程大纲.112 《微机原理与单片机技术》课程大纲.130 《自动控制原理》课程大纲.148 《传感器原理与检测技术》课程大纲.164 《电气控制与 PLC 应用》课程大纲. 184 《电力电子技术》课程大纲.200 《现代控制理论》课程大纲.214 《机器人驱动与控制》课程大纲.226 《微机原理与单片机技术实验》课程大纲.240 《EDA 技术》课程大纲. 252 《虚拟仪器技术》课程大纲.264 《Python 语言程序设计》课程大纲. 280 《面向对象程序设计》课程大纲.294 《组态软件与现场总线技术》课程大纲.310 《控制系统建模与仿真》课程大纲.321 《智能控制技术》课程大纲.341 《计算机控制技术》课程大纲.353 《算法与数据结构》课程大纲.366 《Linux 操作系统基础》课程大纲.382 《嵌入式系统基础》课程大纲.402 《DSP 原理及应用》课程大纲. 418 《模式识别》课程大纲.429 《数字图像处理》课程大纲.439 《机器视觉技术及应用》课程大纲.454 《工业机器人编程技术及应用》课程大纲.467 《金工实习》课程大纲.476 《电子基本技能训练》课程大纲.487 《电子技术综合课程设计》课程大纲.498 《微机原理与单片机技术课程设计》课程大纲.504 《自动控制原理课程设计》课程大纲.511 《电气控制与 PLC 应用课程设计》课程大纲. 516 《电工基本技能训练》课程大纲.521 《工业自动化控制综合实践》课程大纲.534 《专业/毕业实习》课程大纲. 550 《毕业论文（设计）》课程大纲.557

第一部分 学科（专业类）教育课程 《电子信息类专业导论》 《工程制图》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 《信号与系统》 第二部分 专业教育课程 《单片机原理及应用 A》 《通信原理》 《高频电子线路》 《人工智能数学基础》 《EDA 技术及应用》 《数字音视频技术》 《嵌入式原理与应用 A》 《DSP 原理及应用》 《通信专业综合能力》 《MATLAB 基础与应用》 《计算机组成原理 B》 《Python 程序设计 B》 《高级程序设计 C++》 《Linux 系统应用与开发 B》 《电磁场与电磁波》 《信息论与编码》 《数字信号处理》 《计算机网络与通信》 《网络操作系统 B》 《光纤通信》 《物联网技术与应用》 《人工智能技术及应用》 《5G 通信技术与应用》 《网络管理与信息安全》 《工程项目管理》 《基站运行与维护》 《文献检索与论文写作》 《通信专业实务》 《智能产品创新设计》 第三部分 应用创新实践环节课程 《电工电子基础实训》 《工程训练 A》 《电子工艺实习》 《大学物理实验》 《模拟电子技术课程设计 A》 《数字电子技术课程设计》 《单片机原理及应用课程设计 A》 《高频电子线路课程设计》 《嵌入式原理与应用课程设计 A》 《DSP 原理及应用课程设计》 《EDA 技术及应用课程设计》 《通信技术应用项目管理》 《通信技术应用项目设计》 《通信工程项目综合实践》 《通信工程专业毕业实习》 《通信工程专业毕业论文（设计）》

第一部分 学科（专业类）教育课程 《电子信息类专业导论》 《工程制图》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 《信号与系统》 第二部分 专业教育课程 《单片机原理及应用 A》 《高频电子线路》 《通信原理》 《电磁场与电磁波》 《数字信号处理》 《智能电子系统设计》 《电子测量技术》 《嵌入式原理与应用 A》 《EDA 技术及应用》 《信息论与编码》 《数字图像处理技术》 《DSP 原理及应用》 《MATLAB 基础与应用》 《微机原理与接口技术 B》 《Python 程序设计 B》 《电子线路 CAD》 《语音信号处理》 《传感器与检测技术 B》 《虚拟仪器技术》 《计算机网络与通信》 《Linux 系统的应用与开发》 《高级程序设计 C++》 《模式识别 A》 《智能产品创新设计》 《电子信息工程专业英语》 《Java 程序设计》 《智能信息处理》 《数字多媒体技术及应用》 《人工智能技术及应用》 《现代企业管理》 《文献检索与论文写作》 《智能仪器设计基础》 第三部分 应用创新实践环节课程 《电工电子基础实训》 《工程训练 A》 《电子工艺实习》 《大学物理实验》 《模拟电子技术课程设计 A》 《数字电子技术课程设计》 《单片机原理及应用课程设计 A》 《嵌入式原理与应用课程设计 A》 《数字图像处理技术课程设计》 《职业资格考证》 《EDA 技术及应用课程设计》 《DSP 原理及应用课程设计》 《信号处理综合设计》 《电子产品与调试技术实训》 《智能家电维修实训》 《电子产品整机组装实训》 《PCB 板设计实训》 《电子信息工程专业毕业实习》 《电子信息工程专业毕业论文（设计）》

第一部分 学科（专业类）教育课程 《电子信息类专业导论》 《工程制图》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 《信号与系统》 第二部分 专业教育课程 《半导体物理与器件》 《模拟集成电路设计》 《数字集成电路设计》 《嵌入式原理与应用 A》 《数字后端设计》 《集成电路工艺原理》 《IC 模拟版图设计》 《集成电路封装与系统测试》 《集成电路封装技术基础》 《集成电路可靠性技术》 《集成电路先进封装技术》 《C++程序设计》 《MATLAB 基础与应用》 《单片机原理及应用 A》 《电磁场与电磁波》 《Phython 程序设计 B》 《工程项目管理》 《数字信号处理》 《高频电子线路》 《人工智能技术及应用》 《Linux 系统的应用与开发 B》 《传感器与检测技术 B》 《VLSI 设计基础》 《集成电路专业英语》 《EDA 技术及应用》 《数字图像处理技术》 《DSP 原理及应用》 《微系统集成技术》 《CMOS 射频集成电路设计》 《FPGA 设计与应用》 《文献检索与论文写作》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 A》 《电工电子基础实训》 《电子工艺实习》 《集成电路认知实习》 《大学物理实验》 《模拟电子技术课程设计 A》 《数字电子技术课程设计》 《单片机原理及应用课程设计 B》 《模拟集成电路课程设计》 《数字集成电路课程设计》 《IC 模拟版图设计课程设计》 《集成电路可靠性技术课程设计》 《嵌入式原理与应用课程设计 A》 《职业资格考证》 《嵌入式系统创新实践》 《模数集成电路综合实训》 《集成电路设计与集成系统专业毕业实习》 《集成电路设计与集成系统专业毕业论文（设计）》

信息安全专业 《C 语言程序设计》 《信息系统基础》 《专业认知实践》 《面向对象程序设计》 《信息安全导论》 《信息安全数学基础》 《数据结构》 《信息论基础》 《数据结构课程设计》 《信息安全法律基础》 《信息安全前沿技术讲座》 《密码学》 《操作系统》 《软件设计与方法》 《计算机网络》 《密码学实验》 《操作系统实验》 《计算机网络实验》 《人工智能应用技术》 《信息安全竞赛创新实践》 《数据库系统及应用》 《数据库设计》 《网络攻防技术》 《编译原理》 《编译原理课程设计》 《网络攻防技术实战》 《Linux/Unix 应用与实践》 《Java 企业级开发》 《网络程序设计》 《移动应用开发与实践》 《入侵检测技术实践》 《网络安全协议与标准》 《信息系统分析与设计》 《恶意代码分析与防护实践》 《信息系统安全课程设计》 《信息系统安全》 《网络安全协议与标准课程设计》 《防火墙与 VPN 技术分析》 《专业英语》 《信息安全工程实践》 《信息安全数据分析实践》 《信息安全管理与风险评估》 《信息安全管理与风险评估课程设计》 《信息安全专业综合实习》 《计算机原理与组成》 《渗透测试》 《自主创新创业实践》 《毕业设计》 审计学专业 《计算机审计专业导论》 《管理学原理》 《会计学原理》 《微观经济学》 《数据结构实践》 《实用操作系统》 《实用操作系统实践》 《财务会计(一)》 《税法》 《财务会计(二)》 《成本会计》 《数据库系统及应用实践》 《Python 程序设计》 《Python 程序设计实践》 《管理统计学》 《管理统计学实践》 《会计模拟实习》 《政府与非营利组织会计》 《WEB 原理及应用》 《财务管理》 《高级会计学》 《审计学原理》 《经济法》 《计算机网络实践》 《会计信息系统》 《会计信息系统实验》 《管理会计》 《商务智能》 《Oracle/MySQL 数据库系统》 《会计信息化实践》 《会计信息系统分析与设计实践》 《审计实务与案例分析》 《计算机财务管理》 《计算机财务管理实验》 《计算机数据审计》 《内部审计》 《审计模拟实习》 《公司战略与风险管理》 《资产评估》 《信息系统安全基础》 《审计实务与案例分析实践》 《计算机数据审计实践》 《计算机审计实务》 《信息系统审计》 《计算机审计实验》 《企业资源计划(ERP)及

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时，在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能，而由于机械电气的迟滞效应，并不能完全保证理想的轮廓轨迹，这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题，本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论，研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制，通过采用主?从运动关系实时建立的方法，将时域中的各个伺服关节的同步控制方法，变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法，在实现位置域的同步控制的同时，引入基于位置域的PD控制，减少了主?从跟随控制的跟随误差，从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上，以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验，证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用