第八章应力状态分析 1、应力状态的概念 2、用解析法分析二向应力状态 3、用图解法分析二向应力状态 4、主应力迹线 5、三向应力状态 6、广义胡克定律 7、三向应力状态下的应变能密度 8、弹性常数E,G,u间的关系

7-1应力状态概述 (Concepts of stress-state) 7-2平面应力状态分析-解析法 (Analysis of plane stress-state) 7-3平面应力状态分析-图解法 (Analysis of plane stress-state) 7-4三向应力状态分析 7-5平面应变状态分析 (Analysis of plane strain-state) 7-6广义胡克定律 (Generalized Hook's law) 7-7复杂应力状态的变形比能 (Strain-energy density in general stress-state 7-8强度理论(Failure criteria) 7-9莫尔强度理论 (Mohr's failure criterion)

4. 1 结构动力学基本概念 4. 2 桥梁结构地震反应分析方法 4. 3 一般桥梁结构的地震反应分析 4. 4 规则桥梁的地震反应简化分析

利用热力学计算软件JMatPro分析了钍基熔盐堆用Ni-Cr-Mo系高温合金GH3535相析出的热力学及动力学特征,研究了不同热处理制度对冷轧态GH3535合金无缝管的晶粒尺寸及其均匀性、碳化物析出特征、硬度、拉伸性能等的影响规律,观察了不同热处理制度下合金拉伸断口的微观形貌,分析了GH3535合金的拉伸断裂机制. 结果表明:在900~1500℃之间,GH3535合金的平衡析出相为富Mo的M6C型碳化物,M6C相在固液两相区时便已经开始形成,M6C相析出所对应的鼻尖温度为1200℃;固溶温度低于1200℃时,合金晶粒尺寸缓慢长大,当固溶温度提高到1230℃,晶粒出现快速长大,平均晶粒尺寸达到160 μm;1180℃保温10 min,合金晶粒尺寸的均匀性较好. 随着固溶温度升高,合金强度降低、延伸率增加,GH3535合金的拉伸断裂机制为微孔聚集型

§8-1应力状态概述 §8-2平面应力状态分析 §8-3三向应力状态分析 §8-4广义胡克定律 §8-5一般应力状态下的应变比能 §8-6工程中的强度理论 §8-7弯扭组合变形杆件的强度计算

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

影响物质稳定性的主要因素;水的热力 学稳定区;电位—pH图的绘制方法与分析;高温水溶 液热力学和电位—pH图

7-1应力状态的概念 7-2平面应力状态分析——解析法 7-3平面应力状态分析——图解法 7-4梁的主应力及其主应力迹线 7-5三向应力状态研究——应力圆法 7-6平面内的应变分析 7-7复杂应力状态下的应力--应变关系 广义虎克定律) 7-8复杂应力状态下的变形比能

对低温冻结红砂岩进行动态冲击实验，研究高应变率下红砂岩动态力学特性的温度效应，运用损伤理论和能量理论，分析不同负温对红砂岩强度、损伤变量及能量耗散的影响，结合断口形貌分析，探究红砂岩在较低负温下动态力学强度出现劣化的原因.研究表明：较低的负温(-30℃后)会使红砂岩出现\冻伤\，导致高应变率下岩石动态力学强度的急剧降低，宏观上则容易出现动力扰动下的瞬时工程灾变.根据断口形貌分析，较低的负温会导致红砂岩内部组成物质间界面处生成大量裂纹，这些裂纹尖端塑性变形能力差，在高应变率加载下极易失稳扩展发生低应力脆性破坏，而胶结物由于组成矿物成分复杂更易受负温影响，因此在动荷载和负温双重作用下往往是胶结物处先产生破坏，进而引起红砂岩整体的破裂

7.1 概述 7.2 理想弹塑性体的应力分析 7.3 理想弹塑性岩体的变形分析 7.4 具有残余强度岩体的弹塑性分析