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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2016)具有环境感知能力的电驱动仿生四足机器人及控制方法
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2015)一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2015)一种在腰部使用变胞机构的多足仿生机器人
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)水下仿生(2016)巡游及充电模式可互换的仿生机器鱼尾鳍夹角变动机构
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)水下仿生(2015)单关节机器鱼及水下推进平台
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)水下仿生(2015)一种基于单关节尾鳍驱动的仿生机器鱼
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)水下仿生(2015)一种六自由度球形水下机器人仿生眼
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)水下仿生(2014)一种内嵌式筒形电机驱动的机器水母
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)水下仿生(2012)仿乌贼飞行机器人 CN102910289A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)水下仿生(2007)机器仿生水母 CN101020498A
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