针对自动化高速公路（Automated highway system，AHS）车队稳定性问题，发展了一种多目标自适应巡航控制算法，根据李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论对该问题进行了量化分析，并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求，基于模型预测控制（Model predictive control，MPC）理论，综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标，采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式，将协同式多目标自适应巡航（Adaptive cruise control, ACC）设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题。仿真结果表明，相比单车ACC而言，协同ACC的约束空间更为严苛，车队互联系统稳定性易受车间时距、车队规模、多目标权重、瞬态工况、车辆异质性等因素的影响，建议在跟驰安全性、车队稳定性良好的前提下寻求一定的驾乘舒适性与燃油经济性，以确保车队整体品质

第一章植物营养与施肥 第一节植物营养元素 第二节 一、根系的基本结构与养分吸收 二、植物对养分的吸收 三、植物的叶部营养 四、影响作物吸收养分的因素

朱元璋与明初政治 一、明朝的建立 二、明初的制度建设 三、靖难之役与永乐政局

一、型号选择: 起动性能好、运行可先靠、高速小体积的自起动机组。 二、供电范围: 消防应急电源重点保证负荷

一、水与日常生活 二、水的净化与优化 三、饮料 四、水资源的开发与利用

第二章习题 (1)采用线性同余法(参见公式(22.3))产生伪随机数。取a=5,c=1,m=16和x=1.记录下产生出的前20数,它产生数列的周期是多少 (2)取a=137,c=187,m=256和x=1,用线性同余法产生出三维数组

一、确定系统中的对象 二、确定对象的属性及操作 三、测试对象的有效性 四、区分对象和类 五、说出面向对象的编程和过程化编程之间的区别 六、解释封装的主要好处 七、列出软件开发的主要步骤

第七章应力状态分析强度理论 一、应力状态的概念 二、二向应力状态分析解析法 三、向应力状态分析图解法 四、三向应力状态 五、广义胡克定律 六、复杂应力状态下的应变能密度 七、强度理论概述 八、种常见的强度理论及强度条件

第一节概述 第二节闸址选择和闸孔设计 第三节水闸的消能防冲设计(二)

为适应热冲压技术的发展需求，开发了一种新型高热导率高耐磨性能热冲压用模具钢材料。采用扫描电镜（SEM）、透射电镜（TEM）等检测手段对钼钨钒合金化新型模具钢的高温回火性能与组织特征进行了研究。阐明了新型热冲压模具钢回火过程碳化物析出与演变规律。实验结果表明：实验用钼钨钒合金化模具钢材料具有良好的回火二次硬化性能，在500～600 ℃温度区间回火时，回火组织硬度上升；在600 ℃回火出现二次硬化峰值；当回火温度超过600 ℃后，组织软化程度明显，回火硬度开始下降。实验模具钢在高温回火过程中的硬度变化与其合金碳化物的偏聚、析出和聚集长大密切相关。当在560 ℃以下回火时，实验钢组织中未有合金碳化物析出；当回火温度大于560 ℃时，回火组织中开始析出M2C型碳化物；当回火温度高于600 ℃后开始析出MC型碳化物；当在620 ℃长时间回火后M2C型碳化物转化为M6C型碳化物，此时实验钢硬度开始明显下降；而当回火温度高于660 ℃时，新型实验钢组织中主要为M6C和MC型合金碳化物