控制系统的动态响应(又叫瞬态响应)是指系统从初始 状态到接近稳定状态的响应。输入只影响稳态分量。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。 动态响应对稳定系统才有意义

1．按键的分类 按键按照结构原理可分为两类，一类是触点式开关按键， 如机械式开关、导电橡胶式开关等；另一类是无触点式开关按 键，如电气式按键，磁感应按键等。前者造价低，后者寿命长。 目前，微机系统中最常见的是触点式开关按键

对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

本章包括带传动和链传动两部分内容。带传 动主要介绍带传动的分类、工作原理和普通V带 传动的设计。链传动主要介绍链轮结构、链传动 的运动特性、受力分析和滚子链传动的设计计算， 对齿形链传动计算只作简单介绍

第一节 概述 第二节 作用在机械上的力 第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 第四节 平衡力和平衡力矩的直接解析确定 第五节 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁

一、传动系统的功能和分类 二、机械传动系统的组成及常用部件 三、机械传动系统方案设计 四、机械传动系统特性及其参数计算 五、机械传动系统方案设计实例分析 六、原动机的选择

3.1机构的组成 3.2机构的运动简图 3.3机构的自由度和具有确定运动条件 3.4平面闭链机构组成原理及结构分析

一、认识机器 二、机器的分类和组成 三、机械发展历程概述

一、名词解释(3分/题,共15分) 1、会计确认与会计计量 2、收入与费用 3、永续盘存制与实地盘存制 4、交易与事项 5、资本性支出与收益性支出

生产计划是企业经营计划的重要组成部分,是企业对生产任务作出的统筹安排,是 企业组织生产运作活动的依据。编制生产计划是生产与运作管理的一项基本任务,它是 根据国家和市场的需求和企业的技术、设备、人力、物资、动力等资源能力条件,合理 地安排计划期内应当生产的品种、产量和出产进度,分地满足社会和用户的需要。 从系统的观点来看,生产计划是一个系统,不仅可以从时限上把生产计划分成长期 计划、中期计划和短期计划三种类型,而且还可从组织结构的对应关系上,将生产计划 分成战略层、管理层和作业层等三个计划层次,每一层次都有特定的内容。图10-1就 是生产计划系统的一般结构图