5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现 5.3.1 单变量系统的最小实现 5.3.2 向量传递函数（向量正则有理函数）的实现 5.3.3 用MATLAB求系统的最小实现

2.1 基本概念 2.2 采用机理分析法建立状态空间模型 2.3 由传递函数求状态空间模型 2.4 由状态空间模型求传递函数 2.5 采用MATLAB进行模型转换 2.6 非线性系统的线性化 2.7 组合系统

控制系统的频域分析法： • 频率特性 • Bode图 • 最小相位系统 • 性能分析 本章基本要求： 了解频率特性的基本概念，掌握其不同的表示方法； 了解典型环节的频率特性； 熟练掌握Bode图的绘制方法； 理解和掌握奈氏稳定判据，会用奈氏判据判断系统的稳定性； 熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法； 建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关系，能够定性地分析系统的性能；

1 8.1 Controller Parameterization for General Plants 2 8.2 H∞ PID Controllers for Unstable Plants 3 8.3 H2 PID Controllers for Unstable Plants 4 8.4 Performance Limitation and Robustness 5 8.5 Maclaurin PID Controllers for Unstable Plants 6 8.6 PID Design for the Best Achievable Performance 7 8.6 All Stabilizing PID Controllers for Unstable Plants

1 5.1 H2 PID Controllers for the First-Order Plant 2 5.2 Quantitative Tuning of H2 PID Controllers 3 5.3 H2 PID Controllers for the Second-Order Plant 4 5.4 Control of Inverse Response Processes 5 5.5 PID Controllers Based on the Maclaurin Series Expansion 6 5.6 PID Controllers with the Best Achievable Performance 7 5.7 Choice of the Filter

热分析的发展简史 热分析概述 热重分析概述 影响热重法测定结果的因素 TG失重曲线的处理和计算 材料热稳定性的评价方法 热重分析应用举例

1 1.1 A Brief History of Control Theory 2 1.2 Design of Feedback Control Systems 3 1.3 Consideration on Control System Design 4 1.4 What This Book is About 5 References for Reading

基于模糊推理的智能控制 （1）模糊集合与模糊推理 （2）模糊推理系统 （3）模糊建模与辨识 （4）模糊控制系统 （5）模糊控制系统的稳定性

模块（组合）网络 （1） 产生的背景 （a) 更好的映射非线性函数 （b) 模拟人类神经系统,分工合作 （c) 在控制中,克服“时间交叉”(Temporal Crosstalk) 现象

液压动力元件(或称液压动力机构)是由液压放大元件(液压控制元件)和液压执行元件组成。有四种基本型式的液压动力元件：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸、泵控液压马达。本章将建立几种基本的液压动力元件的传递函数，分析它们的动态特性和主要性能参数