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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）仿生型自动取放书机器人 CN105058365A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种能适应各种极端环境的地下探测机器人 CN105082128A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种六足仿生爬行机器人

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种仿生拐杖支脚垫

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种仿人机器人的仿生足

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2014）跳跃机器人的能量存储与释放装置 CN204137152U

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2014）一种基于万向联轴节式并联机构的气动肌肉仿生关节 CN104029217A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2013）旋转摆梁式电磁吸盘爬壁机器人 CN103085073B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2013）一种多自由度机器仿生手 CN103538077A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2013）一种具有姿态调整功能的仿蝗虫机器人 CN103112513B