1起点起始于开环的极点,终止于开环传的零点(包括终点无眼零点)

根轨迹在实轴上的分离点与会合点，分离点或会合点的必要条件:

频率特性图示: 1、极坐标图— Nyquist图(又叫幅相频率特性 或奈奎斯特图,简称奈氏图) 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简 称伯氏图) 将伯德图中的对数幅频曲线和相频曲线合并,画 在以对数幅值为纵坐标,以相角为横坐标的图上。这 种图形就称为对数幅相图— Nichols图(又叫尼柯 尔斯图,简称尼氏图) 般用于闭环系统频率特性分析的

一、频率特性的定义: 在正弦输入下,系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用Gjo)表示

传递函数是经典控制最基本,最重要的概念之一。 1.定义:线性定常系统在初始条件为零时,输出量的拉氏变换和输入量的拉氏变换之比

信流图是线性代数方程组结构的一种图形表达。 设一组线性方程式如下:

4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的

7-2频率域中的无源串联超前校正 三个频段的概念

一、家用空调器的功能与种类 二、窗式冷风型空调器的结构与工作原理 三、热泵冷风型空调器的结构与工作原理 四、变频式空调器的工作原理 五、家用空调器的安装与使用 六、空调器维修专用工具、维修设备的使用 七、空调器的故障分析与维修

一、家用吸尘器的结构、工作原理及控制电路分析 二、抽油烟机的结构、工作原理 三、吸尘器的拆装与检修实训 四、抽油烟机的拆装与检修实训