为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题,提出了一种改进的差分进化算法.该算法的进化模型采用冯.诺伊曼拓扑结构,并对其进行拓展,使种群在进化初期保持多样性,避免进化早期陷入局部最优,而进化后期加快收敛速度.该算法改进了差分进化算子中的变异操作,从而加快算法的收敛速度,快速找到多目标优化问题的最优解;同时,采用将绝对笛卡儿坐标和相对极坐标相结合的编码方式以提高搜索效率.将该算法用于无人机在线航迹规划仿真实验,并和未改进的算法结果作比较,验证了该算法的有效性

本书共二十一章，分为五部分：1：第一章，介绍了GIS的相关概念，信息、数据、信息系统，以及GIS的发展历史和展望；2：第二——五章，介绍了GIS的空间数据模型、参照系统和GIS中的数据，这几章组成了GIS的理论基础；3：第六——十一章，按照从空间数据录入、管理、分析、表现的过程讲述了GIS的基本功能；4：第十二——十九章，介绍了GIS应用技术的各个方面。5：附录（两章），分别介绍了GIS的计算机基础和国内外的GIS工具软件，供阅读本书时参考

采用FLAC3D程序和离散裂隙网络技术构建的遍布节理岩体模型能同时考虑节理岩体中节理和岩体的作用,具有概念清晰、建模快捷、计算效率高等特点.首先对现场结构面测绘数据进行统计分析,获得其概率分布特征参数,在此基础上分两尺度考虑节理并确定其离散裂隙网络模型;其次基于离散裂隙网络模型构建相应的节理岩体模型,研究其强度特征并获取工程岩体单轴抗压强度;结合Hoek-Brown、Mohr-Coulomb准则及最大围压拟合综合确定节理岩体力学参数;最后将拟合所得参数用于边坡稳定性分析,分别运用强度折减法和极限平衡法计算两种模型的安全系数,对比发现计算结果基本一致,表明所提出的研究思路用于确定节理岩体参数是可行的

系统最优化分配按照 Wardrop第二法则,即使得路 网中总行驶时间最小进行交通量分配。 该方法适用于最大限度地使用现有道路系统的场 合。从径路选择角度,该分配方法与用户均衡分配法 中用户一直选择时间上的最短径路不同,它有必要让 用户选择最短径路以外的径路。从此种意义上说,是 道路规划者或道路管理者所希望的分配原则,尤其在 智能交通系统获得广泛应用之后

1、课程简介:全面、系统地介绍有关植物界的基本知识、基本 理论、详细介绍植物基本类群的进化与分类的基础知识,通过教 学培养学生辩证唯物主义思想、严肃认真的科学工作态度、分析 问题和解决问题的能力。 2、地位和任务:本课程是农学、植保、园艺、园林、资环等专 业的重要专业基础课。其任务在于全面系统地介绍有关植物界 的基本知识、基本理论、详细介绍植物基本类群的进化与分类的 基础知识

利用冶金烧结方法处置石灰干化污泥,探讨了石灰干化污泥作为冶金配料替代燃料和熔剂石灰对烧结性能的影响.对石灰干化污泥进行热重差示扫描量热和x射线衍射分析显示,从室温升至1100℃的过程中,污泥中的有机物分解产生热量,CaCO3和Ca(OH)2转化为CaO.烧结杯实验结果表明:在适宜的配碳量下,石灰干化污泥的加入对烧结有正向的影响,烧结矿的性能指标均有所改善;当石灰干化污泥替代熔剂和燃料的比例分别为51%和13.3%,配入比例为3.00%时,烧结的垂烧速度为21.30mm·min-1,成品率为72.63%,利用系数为1.458t·m-2h-1,固体燃耗由每吨65.54kg降至59.27kg

液相色谱的分离机理 一、正相 二、反相 三、体积排除 四、离子交换 五、其他 不同的分离模式是不同的机理

研究了Mn-Mo-B-RE系低合金铸钢中硼的偏析以及在均匀化、正火、调质热处理过程中硼分布的变化;研究了含硼量、稀土元素加入以及钢中钼等合金元素对硼分布的影响。硼在铸钢中有明显的偏析倾向,并随含硼量的增加而加剧;经通常的均匀化处理后,铸钢中硼分布的均匀性受钼偏析的强烈影响。在特定的条件下,会产生沿奥氏体一定结晶学平面的硼相析出,或沿晶界形成粗大连续网状的硼相,导致脆断。试验还显示稀土元素有保护硼的良好作用

今天我们来学习一下遗传学三大规律中的第一条规律:分离规 律,学习三大规律是了解遗传变异的基础。在前面的结论中我们曾 提到孟德尔在经过8年(1856-1864)的豌豆杂交试验之后,经过细 致的后代记载和统计分析,于1866年发表了“植物杂交试验”的论 文,首次提出了分离和独立分配这两个遗传的基本规律,那么孟德 尔在8年的豌豆杂交试验中到底发现了什么呢?下面我们来学习第 节:他离规律的遗传实验

先通过一个简单的示例来分析用该语言所编写的程序的基本结构及一些特点 例2.1一个简单的C++程序 //EX2_1.cpp: /分别输入一个学生的3门功课成绩,根据其相应的学分,计算其加权平均值 #include//预处理指令 double Average(double scorel, double score22, ouble score33):/函数引用说明 void mainO double scorel, score2, score3, average; cout<第一门功课成绩: