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§1、机器人定义及其工作环境 §2、机器人基本组成及技术参数 §3、机器人的分类及应用
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《农业政策与法规》PPT课件:农业资源利用环境保护政策法规
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第一节水污染及其危害 1.熟悉水体主要污染物和污染源; 2.掌握水体中溶解氧平衡原理; 3.掌握水体富营养化等重要概念; 4.了解几种主要水体污染物的迁移转化规律及其危害。 第二节水污染的控制 1.了解控制水体污染的基本途径; 2.了解主要废水处理技术; 3.了解常用的废水处理流程
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第一节采食量的概念和意义 一、采食量的概念 二、采食量的衡量 三、采食量的意义 第三节影响采食量的因素 一、动物因素 二、饲粮因素 三、环境因素 四、饲喂因素
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第一节生物安全 第二节生物污染
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第一节土壤的组成和性质 第二节土壤污染 第三节土壤污染的防治 第四节土壤退化及其控制
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第一节大气的结构和组成 第二节大气污染及其发生类型 第三节大气中主要污染物的迁移转化规律 第四节大气污染物的扩散 第五节大气污染的综合防治对策 第六节大气污染的治理技术
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本章涉及工业机器人技术的三个重要内容,即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求,确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据,所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动,机器人具有可编程功能,因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率,出现了机器人编程语言,它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学,建立机器人编程环境,从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间,提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分,有时可以直接利用CAD数据库的信息,大大减少了编程时间,提高了编程水平
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第一节概述 第二节土壤环境质量现状评价 第三节土壤环境影响评价
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内容章节:营销管理导论、战略营销、现代企业营销环境分析、顾客行为分析、市场竞争分析、市场运行分析、STP营销策略、现代企业的产品策略、现代企业的价格策略、现代企业的营销渠道策略 、现代企业的营销沟通策略 、现代企业的营销竞争策略
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