本章概述 包括唯意志主义在内的非理性主义哲学思潮,是在19世纪中 期德国古典哲学走向终结、整个西方哲学的发展发生了重大的方 向性转折的背景下形成的。它强调人的情感意志、本能冲动等非 理性的活动在人的整个精神和物质存在中的决定作用,批判传统 理性主义对人的个性、创造性和生命本能的扼杀和压抑以及造成 人的异化,以非理性的情感、意志等活动和倾向取代传统理性主 义的实体而作为哲学的出发点,对此后的西方哲学发展产生了重 大而深远的影响。本章主要介绍处于这一思潮早期的叔本华、克 尔凯郭尔和尼采的学说

本章概述 实证主义沿着经验主义哲学的思想路线,将自然科学的方法移入哲学和社会学,反对传统的思辨形而上学,开创了现代西方哲学的“科学主义”思潮,对以后的西方哲学发展发生了重大的影响。本章主要介绍实证主义的概况和其主要代表人物的生平和思想理论

解决资源冲突的策略和技术 人操作系统中提出了解决资源冲突的一 种基本技术--“多重化”(Multiplex) ,或称“虚拟化”(Virtual)技术,这 种技术的基本思想是:通过用一类物 理设备来模拟另一类物理设备,或通 过分时地使用一类物理设备,把一个 物理实体改变成若干个逻辑上的对应 物。物理实体是实际存在的,而逻辑 上的对应物是虚幻的、感觉上的

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

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在操作系统中,能分配给用户使用的各种硬件和 件设施总称为资源 1.资源包括两大类:硬件资源和信息资源。 2.硬件资源又分:处理器、存储器、I/O设备等; 3.信息资源又分:程序和数据等。 4.由于计算机系统中资源种类繁多、数量很大, 特性各异,必须加以有效的管理。操作系统的 任务之一是有序地管理计算机中的硬件、软件 资源,跟踪资源使用状况,满足用户对资源的 需求,协调各程序对资源的使用冲突,为用户 提供简单、有效的资源使用方法,最大限度地 实现各类资源的共享,提高资源利用率

处理机管理 处理器管理的第一项工作是处理中事断件, 处理器管理的第二项工作是处理器调度。 为了实现处理器管理功能,一个非常重要的 概念进程( process)引入操作系统,处理器 的分配和执行都是以进程为基本单位;随 着分布式系统的发展,为了进一步提高系 统并行性,使并发执行单位的粒度变细, 又把线程( Thread)概念引入操作系统。因 而,对处理器的管理可以归结对进程和线 程的管理,包括:

第8章面向对象分析 一、领域分析 二、使用实例的需求获取 三、用类进行建模 四、对象-行为模型 六、分析小结

有机化学是化学专业四大基础课之一,因此 ,对化学专业学生的培养,非常注重他们有机化 学基础知识的认识水平,促使形成有机化学学科 的思维方式。高等有机化学又是在基础有机化学 的基础上,对有机化学反应的认识在理论水平上 有更深入的理解,以利于提高我们在实际应用中 灵活应用的能力。如果我们学习有机化学仅仅是 死记硬背几个有机化学反应式的话,那将在做一 件毫无意义的事情,决不是我们学习高等有机化 学的目的

第一章电子效应和空间效应 1.取代基效应: 取代基不同而对分子性质产生的影响。取代 基效应可以分为两大类。一类是电子效应,包括 场效应和诱导效应、共轭效应。电子效应是通过 键的极性传递所表现的分子中原子或基团间的相 互影响,取代基通过影响分子中电子云的分布而 起作用。另一类是空间效应,是由于取代基的大 小和形状引起分子中特殊的张力或阻力的一种效 应,空间效应也对化合物分子的反应性产生一定 影响