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西安电子科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 自动控制系统的基本概念(主讲:王晓甜)
文档格式:PPTX 文档大小:1.57MB 文档页数:55
• §1. 开环控制系统与闭环控制系统 • §2.闭环控制系统的组成和基本环节 • §3.自动控制系统的类型 • §4.自动控制系统的性能指标
西安电子科技大学:《智能控制原理与应用 Intelligent Control》课程教学资源(讲义)第三章 专家PID系统 Expert System
文档格式:PDF 文档大小:1.4MB 文档页数:58
“专家系统是一种智能的计算机程序, 其内部含有大量某个领域专家水平的知 识与经验,能够模拟人类专家的思维过 程,求解该领域内需要专家才能解决的 困难问题
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 绪论及课程简介(胡寿松、霍爱清)
文档格式:PPT 文档大小:1.74MB 文档页数:33
自动控制的一般概念 • 自动控制的基本问题 • 自动控制系统的分类 • 自动控制系统的组成和常用术语 • 典型自动控制系统
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学基础与数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.78MB 文档页数:45
2.1 数学基础 2.2 物理系统的微分方程描述 2.3 传递函数 2.4 方框图 2.5 信号流图 总结
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 线性系统的频域分析法 Frequency Domain
文档格式:PPT 文档大小:1.47MB 文档页数:36
5—1 引言 5—2 频率特性 5—3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性 5—4 频率域稳定判据 5—5 稳定裕度 5—6 闭环系统的频域性能指标
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 线性系统的根轨迹法(Root Locus)
文档格式:PPT 文档大小:1.52MB 文档页数:42
4—1 根轨迹法的基本概念 4—2 根轨迹绘制的基本法则 4—3 广义根轨迹 4—4 系统性能的分析
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 线性系统的状态空间分析法
文档格式:PPT 文档大小:1.47MB 文档页数:178
$1 线性定常系统的状态空间描述 $2线性定常系统的分析 $4 线性时变系统的分析 $5线性离散系统的分析 $6 线性连续状态方程的离散化
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 线性离散系统的分析与综合
文档格式:PPT 文档大小:559.5KB 文档页数:61
$1 采样过程 $2 采样周期的选取 $3 信号保持 $4 Z变换 $5 差分方程及其Z变换法求解 $6 脉冲传递函数 $7 稳定性分析 $8 采样系统动态特性的分析 $9 线性离散系统的数字校正
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 非线性控制系统分析
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:58
非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特性不能用线性微分方程来描述
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 控制系统的分析
文档格式:PPT 文档大小:444KB 文档页数:19
3—1 系统时间响应的性能指标 3—2 一阶系统的时域分析 3—3 二阶系统的时域分析 3—4 高阶系统的时域分析 3—5 线性系统的稳定性分析 3—6 线性系统的稳态误差计算
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