一、概述(Overview 腹泻病的定义(Definition):多病原多因素引起的大便次数增多,大便性状改变为特点的消化道综合征是我国婴幼儿最常见的疾病之一小婴儿发病率高(6月~2岁)

一、纺织纤维的发展 麻纤维是人类最早用来做衣着的纺织原料。蚕丝是继麻纤维之后的纺织纤维,早在5000多年前就开始利用蚕茧缫丝

(1)课程性质 本课程属于电子类专业的专业课程 (2)课程任务 讲授工程检测中常用的各种传感器,以及用这些传感器测量诸如力、压力、温度、位移、物位、转速和振动等物理量的方法

第一题 1. 波特图可以得知系统的Bode增益KBod=,由于没有积分单元,低频段的幅频渐进线 增益为MB=0,相位为0度。 惯性环节的转折频率为ω=1,该频率处幅值幅频特性曲线的斜率为-20dB/dec;相位 在转折频率前(=0.1)、转折频率(a=1处、转折频率后的10倍频程(=10) 分别为一5度、-45度、-85度

麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）习题七及解答

当传递函数难以表达成零极点形式时,则可以采用频率响应法。例如,数字计算机的控制系 统中(如Simulink)常见的纯滞后环节。如果纯滞后环节滞后时间为,则可由输入u(t) 得到输出y(t):

第一题 11.9(a)定义状态变量如下

第一题:多输入系统的可控性判断下列系统是否可控

第一题 1. =[B AB]= 00 1-1 系统有2个状态变量,系统可控要求有2个线性无关的列。但是可控性矩阵只有一个 线性无关的列,所以系统不可控

第一题:零点的作用 四条阶跃响应曲线如图1所示,图2中包括四张系统零极点分布图,找出每一条响应曲线所 对应的零极点分布,并说明理由。注意:(1)(4)的复数极点位置相同,(3)和(4)的实数极点 位置相同