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抽象数据类型 抽象数据类型是指基于一个逻辑类型的数 据类型以及这个类型上的一组操作(类）。 每一个操作（成员方法）由它的输入、输 出定义。抽象数据类型的定义并不涉及它 的实现细节，这些实现细节对于抽象数据 类型的用户是隐藏的

输入输出：指程序与计算机的外部设备之间进行信息交换。 输出操作：将一个对象转换为一个字符序列，输出到某地方。 输入操作：从某地方接收一个字符序列，转换为对象要求的格 式赋给对象。 目的：接收输出数据的地方。 源：输入数据来自的地方

运算符重载 C++中允许使用者重新定义已有的运算，使之能按用 户规定的要求完成某些特定的操作，称运算符重载。 运用运算符重载可完成对象间的复杂操作，如加、 减法等

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10.1 面向对象程序设计的基本概念 10.1.1 对象和类 10.1.2 继承、封装和多态 10.1.3 属性、事件和方法 10.2 Visual FoxPro中类的操作 10.2.1 Visual FoxPro的基类 10.2.2 创建类 10.2.3 类的设置 10.2.4 类的修改 10.3 Visual FoxPro中对象的操作 10.3.1 由类创建对象 10.3.2 创建对象的引用 10.3.3 为对象设置属性 10.3.4 调用方法程序 10.3.5 触发事件

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针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性