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7.1 运算和数学指令 7.2传送、移位和填充指令 7.3表功能指令 7.4 转换指令 7.5中断 7.6 PID回路指令 7.7时钟指令 7.8高速处理类指令

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2.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2 双闭环调速系统的动态性能 2.3 调节器的工程设计 2.4 按工程设计方法设计的双闭环系统 2.5 弱磁控制的直流调速系统

2．1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 2．2 双闭环直流调速系统的动态数学模型和动态性能分析 2．3 调节器的工程设计方法 2．4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器

◼ 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性 ◼ 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 ◼ 调节器的工程设计方法 ◼ 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 ◼ 弱磁控制的直流调速系统