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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第8讲 主导极点(模态)
文档格式:PDF 文档大小:94.26KB 文档页数:10
1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第14讲 Quanser模型和状态转移矩阵
文档格式:PDF 文档大小:101.53KB 文档页数:10
Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程
大连海事大学:《船舶辅机》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 舵机(8.4)舵机遥控系统
文档格式:PPT 文档大小:158KB 文档页数:6
一、伺服油缸式舵机遥控系统 二、交流伺服电机式舵机遥控系统
北方工业大学:《电机与拖动基础 Fundamentals of Electric Machinery and Electric Drives》课程教学资源(PPT讲义课件)第二章 电力拖动系统的动力学 Dynamics of Electric Drive Systems
文档格式:PPT 文档大小:136.5KB 文档页数:25
1.了解电力拖动基本概念; 2.熟悉电力拖动系统运动方程式; 3.掌握拖动转矩和负载转矩的概念
北方工业大学:《电机与拖动基础 Fundamentals of Electric Machinery and Electric Drives》课程教学资源(PPT讲义课件)第四章 变压器 Transformers
文档格式:PPT 文档大小:1.47MB 文档页数:151
本章教学基本要求 1.了解变压器的主要结构、基本工作原理及主要额定值的意义; 2通过变压器的负载运行分析,深入理解负载运行时变压器各物理量之间的关系,绕组折算的物理意义及其计算方法,掌握负载运行时的等值电路、相量图、参数测定及求解电压变化率和效率,学会分析变压器的运行性能; 3.熟悉三相变压器的联接组别,并能根据绕组接线图判别其联接组别或按照已知的联接组别画出绕组的接线图
北方工业大学:《电机与拖动基础 Fundamentals of Electric Machinery and Electric Drives》课程教学资源(PPT讲义课件)第五章 三相异步电动机原理 The Principles of the Threephase Induction Machines
文档格式:PPT 文档大小:9.02MB 文档页数:167
本章基本教学要求 1.了解异步电动机的结构 2理解旋转磁场的概念、圆形旋转磁势的特性和产生条件,了解分布和短距绕组对消除高次谐波电势的作用。 3.深入理解并掌握综合表达三相异步电动机电磁关系的基本方程式、等值电路和相量图,转子转动时异步电动机的运行原理,转子绕组折算和频率折算;
北方工业大学:《电机与拖动基础 Fundamentals of Electric Machinery and Electric Drives》课程教学资源(PPT讲义课件)第六章 三相异步电动机的电力拖动 The Three-phase Induction Machines Drives
文档格式:PPT 文档大小:2.25MB 文档页数:225
本章基本教学要求: 1.熟悉分析三相异步电动机的机械特性及各种运行状态的基本方法; 2.掌握三相异步电动机的起动、制动; 3.了解三相交流电动机的调速方法。 重点: 机械特性、调速、起制动。 内容: 三相异步电动机固有和人为机械特性。 要求: 掌握机械特性各种表达式和适用场合
北方工业大学:《电机与拖动基础 Fundamentals of Electric Machinery and Electric Drives》课程教学资源(PPT讲义课件)第三章 直流电动机电力拖动 DC Motor Drives
文档格式:PPT 文档大小:950.5KB 文档页数:130
本章教学基本要求 1.掌握分析直流电动机机械特性及各种运行状态的基本理论和基本运算方法 2.掌握他励直流电动机机械特性、起动、制动及其过渡过程的基本特性; 3.了解电枢反应对过渡过程的影响; 4.掌握他励直流电动机调速性能指标和直流电动机调速方法
广东工贸职业技术学院:《数控机床与编程》课程教学资源(PPT课件讲稿)模块四 进给伺服系统
文档格式:PPT 文档大小:1.18MB 文档页数:26
单元一 伺服电机及其调速 单元二 位置检测装置 单元三 典型进给伺服系统 单元四 伺服系统的特性对加工精度的影响
《电磁学》第七章 磁介质(7.3)铁磁质的磁化规律
文档格式:DOC 文档大小:436.5KB 文档页数:6
铁磁质是制造永久磁体、电磁铁、变压器及各种电机不可缺少的材料,研 究磁性材料的学科称之为磁学。不同的铁磁质其性质可能很不相同,对于磁性 材料研究B~H关系十分重要 对于铁磁质成立的关系为:B=B-M,若使用B=A,则需注意
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