我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法

Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

1平面 我们可得: C(s)=G()R(s) 其中C,G和R是关于s的多项式的分式

§1 高聚物分子运动的特点 §2 高聚物的力学状态和热转变 §3 高聚物的玻璃化转变 §4 高聚物的次级松弛 §5 高聚物的粘性流动

一、概述 1993年,局域网交换设备出现,1994年,国内掀起了交换网络技术的热潮。其实, 交换技术是一个具有简化、低价、高性能和高端口密集特点的交换产品,体现了桥接技 术的复杂交换技术在OSI参考模型的第二层操作。与桥接器一样,交换机按每一个包中 的MAC地址相对简单地决策信息转发。而这种转发决策一般不考虑包中隐藏的更深的其 他信息

各站平等,可进行广播(一站发,其他所有站收)或组播(一站发,多站收) 与广域网相比,广域网主要问题是如何充分利用信道和通信设备,局域网主要问题是多源 多目的数据链路管理

一、电荷 二、库仑定律 三、电场 四、点电荷电场强度 五、电场线和电通量 六、高斯定律 七、高斯定律应用举例

第一节中期天气过程特征与中期天气预 报的一般思路 中期天气过程的特点 中期天气预报的图表工具 中期天气预报的一般思路 第二节中期天气过程模式 建立中期天气过程模式的一般方法 天气过程模式在中期天气预报中的应用

第一节 国际经济合作 第二节 当前国际经济合作中必须重视的几大问题 第一节 国际经济合作的概念及其含义 第二节 国际经济合作的研究对象 第三节 国际经济合作的类型与方式 第四节 国际经济合作的产生与发展 第五节 中国国际经济合作发展概况 国际直接投资的概念及特点分析 国际直接投资的类型及方式 国际直接投资的主要理论 国际直接投资的环境分析和风险分析 国际直接投资的国际惯例

关于法律发展的基本理论问题,本书“法律 演进”一章已经进行了系统介绍。本章具有 一定的探索性,主要论述当代中国法律发展 的有关问题,具体包括科学发展观的内涵、 科学发展观的确立对当代中国法律发展所产 生的影响、“以人为本”法律发展模式的建 立及其基本内容与现实要求等。在学习时, 要重点把握“科学发展观”和“以人为本” 理念对中国当代法治建设的重要意义