10.1 文件 10.2 缓冲文件系统基础

第一节 肿瘤的概念 第二节 肿瘤的形态 第三节 肿瘤的分化与异型性（atypia） 第四节 肿瘤的命名与分类 第五节 肿瘤的生长与扩散 第六节 肿瘤的分级与分期 第七节 肿瘤对机体的影响 第八节 良性肿瘤与恶性肿瘤的区别 第九节 癌前期病变、非典型增生、原位癌 第十四节 常见肿瘤举例 第十节 肿瘤的发病学 第十一节 环境致瘤因素 第十二节 遗传与肿瘤 第十三节 肿瘤免疫

第一节 食管的炎症、狭窄与扩张 第二节 胃炎 第三节 消化性溃疡 第四节 阑尾炎 第五节 非特异性肠炎 第八节 病毒性肝炎 Viral Hepatitis

第一节 动脉粥样硬化（AS) 第二节 冠状动脉粥样硬化及冠状动脉粥样硬化性心脏病 第三节 高血压 第四节 风湿病概念 第五节 感染性心内膜炎 第六节 心瓣膜病 第七节 心肌病和心肌炎 第九节 周围血管病

正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)

在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的

本章通过学习,熟练掌握外汇、汇率等相关基本概念, 了解汇率决定的基础、影响汇率变动的因素以及汇率变动对 经济的影响