（1）确定研究对象进行受力分析； （隔离物体，画受力图） （2）取坐标系； （3）列方程（一般用分量式）； （4）利用其它的约束条件列补充方程； （5）先用文字符号求解，后带入数据计算结果.解题的基本思路

一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

进行程序设计，需要具备两方面知识：⑴掌握一门计算机语言；⑵掌握解题的方法和步骤。 1 计算机语言 2 程序设计方法

已经学习回归模型和时间序列模型，如果把这两种分析方法结合在一起，有时会得到比 其中任何一种方法都好的预测结果

1．时间序列（ARIMA）模型回顾 时间序列分析方法由 Box-Jenkins (1976) 年提出。它适用于各种领域的时间序列分析。 时间序列模型不同于经济计量模型的两个特点是： （1）这种建模方法不以经济理论为依据，而是依据变量自身的变化规律，利用外推机制描述时间序列的变化

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本章的具体内容可以参见胡运权主编《运筹学教程》（ 第二版）清华大学出版社，2004.2 第七章 动态规划 ，但它不是用Excel求解，而是用动态规划方法手工求 解。这里想告诉大家，用Excel求解动态规划问题非常 简单（如第三章P65案例：大沼泽地金色年代公司的现 金流问题）。 也就是说，本章介绍的是用Excel来求解动态规划问题 ，但并没有介绍动态规划方法，有兴趣的同学可以参考 国内运筹学书籍中的“动态规划”章节