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重庆理工大学(重庆工学院):《伺服驱动与控制技术》课程PPT课件_第7单元 伺服系统应用设计
文档格式:PPT 文档大小:16.13MB 文档页数:121
§7.1 富士交流伺服系统 §7.2 MPC2810运动控制卡 §7.3 伺服系统设计实例——全自动伺服压装设备
重庆理工大学(重庆工学院):《伺服驱动与控制技术》课程PPT课件_第2单元 伺服系统的检测元件
文档格式:PPT 文档大小:7.49MB 文档页数:100
2.1 概述 2.2 旋转变压器 2.3 感应同步器 2.4 编码器 2.5 光栅 2.6 磁栅 磁栅(磁尺):用电磁方法计算磁波数目的一种位置检测元件。用于线和角位移测量。与感应同步器、光栅相比,测量精度略低
重庆大学:《自适应控制》课程教学资源(PPT课件)第五章 自校正控制(二)极点配置自校正控制
文档格式:PPT 文档大小:457KB 文档页数:11
◆ 基于闭环系统的极点配置,工程意义清楚,易于被工程技术人员掌握,可以实现对闭环极点的任意配置。 ◆ 对具有未知时延或时延缓慢变化的过程,极点配置自校正控制算法具有较强鲁棒性。 ◆ 极点配置算法可控制非最小相位和非稳定的对象,但对模型阶次的选取很敏感
重庆大学:《自适应控制》课程教学资源(PPT课件)第一章 概论(主讲:孙棣华)
文档格式:PPT 文档大小:3.14MB 文档页数:65
◆什么是自适应控制系统? ◆为什么需要自适应控制? ◆自适应控制的主要方案 ◆自适应控制的设计和理论问题
重庆邮电大学:《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 位姿和齐次变换(机器人位姿描述和齐次变换)
文档格式:PDF 文档大小:641.9KB 文档页数:26
刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角
重庆邮电大学:《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 机器人的结构
文档格式:PDF 文档大小:1.96MB 文档页数:24
机器人的机构是指机器人的主机结构,通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人
清华数字:《数字电子技术基础》课程教学资源(PPT课件讲稿,第五版)第一章 数制和码制(阎石、王红)
文档格式:PPT 文档大小:632.5KB 文档页数:23
1.1 概述 1. 2 几种常用的数制 1.3 不同数制间的转换 1.4 二进制运算 1.5 几种常用的编码
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第15讲 绘制根轨迹的基本法则
文档格式:PPT 文档大小:796.5KB 文档页数:18
(1) • 根轨迹: 系统某一参数由 0 → ∞ 变化时,系统闭环极点在s 平面相应变化所描绘出来的轨迹
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第21讲 对数频率特性(Bode图)
文档格式:PPT 文档大小:1.71MB 文档页数:19
⑴ 化G(j)为尾1标准型 ⑵ 顺序列出转折频率 ⑶ 确定基准线 ⑷ 叠加作图
长春工程学院能源动力学院:《建筑供配电》第6章 建筑照明系统
文档格式:PPT 文档大小:2.8MB 文档页数:123
通过以上分析 照明系统的发展已超越了单纯照明的观念,逐步上升到一种文化和艺术的境界, 并且与光学、美学、建筑学和园林艺术溶为一体,成为一门综合性的设计工艺
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