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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:53
前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
玉溪师范学院:《无机与分析化学》第三章(3-4) 化学反应的限度—化学平衡
文档格式:PPT 文档大小:770.5KB 文档页数:42
3.4化学反应的限度--化学平衡 一、可逆反应与化学平衡 二、标准平衡常数 三、化学反应等温方程式 四、化学平衡的移动
《钢结构》第四章(4-1) 构件的截面承载能力一稳定性
文档格式:DOC 文档大小:49KB 文档页数:1
影响轴心受压构件的因素一一重点 (1)残余应力 (2)初始弯曲
温州大学:《高等代数》课程教学资源(PPT课件)第二章 行列式(2.7)Gramer法则
文档格式:PPT 文档大小:324KB 文档页数:10
行列式理论在解一类特殊的线性方程组方面有重要应用, 对于二元一次和三元一次方程组,当方程组的系数行列式不 为0时,方程组有唯一的公式解。对于n元一次方程组,相应 的结论也成立,这就是下面要介绍的 Gramer法则
广东工业大学:《工程测量》课程电子教案(PPT课件讲稿)第二章 角度测量
文档格式:PPS 文档大小:5MB 文档页数:46
学习目标:在学习角度测量基本概念的基础上,明确经纬仪的结构原理,掌握经纬仪应用的基本方法,掌握水平角、竖直角测量基本技术。 第一节 角度测量的概念 第二节 光学经纬仪 第三节 光学经纬仪基本操作 第四节 水平角观测技术方法 第五节 竖直角观测技术方法 第六节 角度测量误差与预防 第七节 光电经纬仪
哈尔滨工业大学:《电工学(电子技术)》课程教学资源(题解)例题精解十五
文档格式:PDF 文档大小:174.17KB 文档页数:7
一、例题精解 【例题15.1】在图15.1(a)中,u1是输入电压的波形。试画出对应于u1的输出电压u、电阻R上的电压u和二极管D上电压u的波形。二极管的正向压降可忽略不计
哈尔滨工业大学:《电工学(电子技术)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第12章 可编程序器(PLC)
文档格式:PPT 文档大小:2.17MB 文档页数:48
12.1可编程控制器的结构和工作原理 12.2可编程控制器的程序编制 12.3可编程控制器应用举例
大连理工大学:《有机化学》课程教学资源(试卷习题)第十四章 糖类化合物
文档格式:DOC 文档大小:28KB 文档页数:2
第十四章糖类化合物 1.是写出D-(+)葡萄糖与下列试剂反应的主要产物 (1)羟胺 (2)苯肼 (3)溴水 (4)硝酸 (5)高碘酸 (6)乙酐
大连理工大学:《有机化学》课程教学资源(试卷习题)第六章 不饱和烃
文档格式:DOC 文档大小:85KB 文档页数:3
第六章不饱和烃 1.写出3-乙基-2-戊烯分别与下列试剂反应的主要产物:
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