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第一节环境问题的由来与发展 第二节环境科学的产生和发展 第三节环境科学的研究对象和任务 第四节环境科学的内容和分科 第五节环境的组成与结构 第六节环境保护运动 第七节环境科学的基本原理与方法
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本章涉及工业机器人技术的三个重要内容,即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求,确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据,所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动,机器人具有可编程功能,因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率,出现了机器人编程语言,它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学,建立机器人编程环境,从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间,提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分,有时可以直接利用CAD数据库的信息,大大减少了编程时间,提高了编程水平
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1地位 2内容 3意义 1.公畜的生殖器官及功能 2.母畜的生殖器官及功能
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 §1-1 机械原理课程的研究对象与内容  §1-2 现代化机器的组成  §1-3 设计与创新
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长安大学:《道路勘测设计》课程教学资源(PPT课件)新旧技术标准主要调整内容
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5.1 基于互联网的图像系统 5.2 面向图像检索的内容匹配 5.3 面向版权保护的数字水印
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一、课程性质、目的和任务 二、教学基本要求 三、教学内容及要求 四、教学实践环节
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第一节 市场预测基本原理 第二节 市场预测基本内容
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第一节 市场与市场调查基本知识 第二节 市场调查内容 第三节 市场调查机构与人员
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一、书法作品的幅式 二、书法作品的内容 三、书法作品的布自 四、书法作品的落款 五、书法作品的钤印
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